用pwm输出信号，遇见问题

篮板痴汉玩蛋片

刚烧录进去，pwm是有信号的，但把单片机关上打开就没有信号了，试几遍都一样
#include "sys.h"
#include "tim.h"
#include "dir.h"


#define wheel0 PEout(10)// PA0
#define wheel1 PEout(11)// PA1
#define wheel2 PEout(12)// PA2
#define wheel3 PEout(13)// PA3

#define I0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_10)
#define I1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11)
#define I2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12)
#define I3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_13)

extern u8 mode;





/**********************************/




//mode=1 直行 mode=2 左转  mode=3 右转
int main ()
{
  GPIO_cfg();
        TIM_PWM1_init();
        TIM_PWM2_init();
        //while(1){TIM_SetCompare2(TIM3,899);}
        //mode=1;
   straight_motor();
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10);
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);

       
       
        while(1)
        {
                //mode=1;
  //straight_motor();
               
                if(I0==1&&I1==1&&I2==1&&I3==1) mode=1;
                if(I0==0) mode=2;
                if(I3==0) mode=3;
                if(mode==2&&I1==0)
                             mode=1;
                if(mode==3&&I2==0)
                             mode=1;
               
                switch(mode)
                {
                  case 1:
        straight_motor();
                        break;
                       
                        case 2:
        left_motor();
                        break;
                       
                        case 3:
         right_motor();
                        break;
                       
                        default:straight_motor();break;               
                       
                       
                }
               
               
               
        }
       



}


#include "sys.h"
#include "dir.h"
#include "delay.h"
       
       
void GPIO_cfg(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);        //使能时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
}


#define wheel0 PEout(10)// PA0
#define wheel1 PEout(11)// PA1
#define wheel2 PEout(12)// PA2
#define wheel3 PEout(13)// PA3

u16 pwmval_straight=0;
u16 pwmval_left=0;
u16 pwmval_right=0;

u8 mode;



/**********************************/
void left_motor(void)
{
        //while(1)
        //{
          //delay_ms(500);
         pwmval_left=300;
         wheel0=0;
         wheel1=0;
         wheel2=1;
         wheel3=0;
        //delay_ms(500);
        TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval_left);
        TIM_SetCompare2(TIM3,900);       
        //}

       
}

void right_motor(void)
{

           //delay_ms(500);
         pwmval_right=300;
         wheel0=1;
         wheel1=0;
         wheel2=0;
         wheel3=0;
  // delay_ms(500);
        TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval_right);
        TIM_SetCompare1(TIM3,900);       

       
}

void straight_motor(void)
{
       
  //delay_ms(50);       
        pwmval_straight=800;
         wheel0=1;
         wheel1=0;
         wheel2=1;
         wheel3=0;
  //delay_ms(50);
        TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval_straight);       
        TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval_straight);

       
}

正点原子

帮顶