关于电调FOC方案的电流波形改善

dasuantou

这个正常，低速下电流波形会受到反电势影响，用手捏紧点后，波形就应该是正弦了。波形有点不对称，跟一些参数有关系，但也没事影响不大，关键是在带载后OK就行了。

dasuantou

随风灬而逝 发表于 2016-7-20 11:43
哈哈  今天终于找到方法了  EstIalpha   Ialpha 的波形

很早是用的AN1078入的门，我给很多朋友推荐过，现在我是用英飞凌的XMC1301 ARM M0核来做无感FOC电调，有兴趣可以到阿mo论坛去看看我写的一些相关帖子，什么无感FOC之类的，但我的号被封了，就没有再去了。

dasuantou

随风灬而逝 发表于 2016-7-21 11:46
哦 ，好的，我没有账号，去阿mo找找帖子看看，我做过四年多电机硬件，包括永磁同步电机FOC 有位置的硬件 ...

用STM32F103或STM32F301做试验是最好的，让想法没有限制，搞定之后，想怎么移植就怎么移植。

一般航模电机的电感很小，所以要尽可能地加大PWM的频率，另外，死区时间也可以小些，这样电流就更加光滑了。

低KV马达没卵用，最好用那种便宜的新西达1000KV的电机做试验，记住没有出师之前不要轻易使用电池，花个100块，买个2A限流的可调稳压电源，一过流就自动断电，不存在烧MOS可能，等算法OK后，再玩真的，这样烧板的机会就极少了，焊板修理很费时间精力的，祝你好运！
我的无感FOC已经在精灵2上飞过了，相比于原装方波电调，飞完后，电机只是温温的，而原装的则比较烫手，可以到优酷看。
有机会我会放点无感FOC的图片和视频上来，我是海绵宝宝。

dasuantou

随风灬而逝 发表于 2016-7-21 21:22
恩，我在阿mo论坛看到一下您的相关帖子，现在在拜读
Giga Device 是国产ARM的MCU，这个号称能够Pin To P ...

兆易很早听说了，不过我只用国外的芯片。
无感FOC基本有2个难点，一是好的启动，二是高速支持。用低KV的电机一般带大桨来考验启动算法，用穿越机电机和桨来测试高速效果。
现在基本上除了DJI用的TI INSTA FOC方案和基于ST库的高频注入方案，绝大多数都是靠开环强制启动，但那种方法没什么鸟用的，顶多就是让工程师拿自己的电机苦逼地调好参数给客户看，可一旦客户拿个自己的电机就基本带不动了，当然，客户会厚道地说，还要改进一下，然后就没有然后了。
在做50V，稳态100A，瞬间电流3，400A的高压植保机时，这个要求就比做开关电源难度要高一点点了，就算再有经验，在没有完全搞通的情况下，都会面临烧管甚至整个控制器烧掉的过程。

dasuantou

随风灬而逝 发表于 2016-7-25 14:01
关于启动，有想过过使用高频注入，就目前对于我来说还是比较遥远的事情，我看到一篇赛普拉斯的文档  http ...

高频注入是能够很好解决启动的算法，我见过用ST库做的DEMO用的高频注入效果极好，完全无反转地慢慢启动。
负责任的说，AN1078是绝对，肯定地能够出来漂亮的正弦波的。
先选个好点的电机，不要一般的BLDC，而是PMSM,可以淘宝。

dasuantou

zpwkxg 发表于 2016-9-3 17:39
海绵宝宝大师：终于在这里看到你了，现在还时不时的去am论坛上看你的帖子；看了你在这里的帖子，远没有在 ...

感谢兄弟的溢美之词，我实在是羞愧难当！！！天外有天，人外有人，我只是一个比较执着技术的工程师而已，绝不敢夜郎自大的。

因为阿mo论坛封了我的帐号，所以就没有机会去继续发帖了，那个红色的旺财板只是一个水平一般但绝对用心的东西，现在已经有翻天覆地的改进了。我是准备再设计和制作一批最新改进的无感FOC电调的，正在准备中，到时候我会给每一个买了板子的朋友免费送一个的，可以兼容DJI的2312电机，也可以兼容淘宝上的便宜的1，20块的1000KV的那种橙色电机，这样玩起来就非常便宜了。

为什么要等那么久，一方面是花了几个月的时间给一家公司开发高压植保机电调，另外，我希望做到TI INSTA FOC的效果，目前可以算是极其逼近了，反正我的自我要求就是两个，一个是效果绝对令人惊讶，再一个就是可靠，怎么搞都不坏。

别忘了告诉我你的购买ID，谢谢！

dasuantou

zoujianxun 发表于 2016-10-9 15:56
有没有入门级的帖子可以分享一下，阿mo很多人说不好，现在搞得很差，本来想花60大洋注册号的。现在也没有这 ...

关于入门，MICROCHIP的AN1078是最好了，但有些部分是用汇编写的，比较的恶心。
作为完整的C程序参考，我觉得可以参考英飞凌的应用笔记和NXP的应用笔记，都是全C，没有库，现在基本考虑ARM核的单片机，因为它的JLINK配KEIL来调试真的是完美的体验！PICKIT3没法比的！

dasuantou

zoujianxun 发表于 2016-10-11 10:52
看到蒜头哥德回复很是紧张，忘记说了一句话补上：

谢谢蒜头哥的回复。

都是一样的工程师，兄弟太抬举了。
不用担心自己学的不是最好的，一般来说，初学者一般都会幻想着找到一个唯一的秘籍然后好好苦练，这个想法也不能说不对，其实，反过来想，多多接触不一样的东西是有利于经验和辨别能力的，广见博闻才对，伊索寓言里说过，最可怕的是只懂一件事情的人。

关于英飞凌的FOC，可以使用DAVE3自动生成，官网有对应的PCB文件和电路图，以及详细的生成步骤PDF，静下心好好研究就是，先不要关注外界的浮华。

dasuantou

leozzz 发表于 2016-12-1 14:14
请问一下海绵宝宝大师的开发板叫什么?  我没能找到

嗨，兄弟，这个板子基本卖完了，我还得给自己留个几套做开发，不好意思哈。
不过在春节前后，我会开发基于STSPIN32F0或是XMC1402的新的版本电调，准备做个小的，价格也会很便宜，可以兼具学习和飞行的。

dasuantou

wangyuyuwang 发表于 2016-12-22 10:49
你是海绵宝宝 我的号也他吗封了。

干脆所有搞电机的都转到这里来，那个鬼磨动不动就搞钱，素质不是一般的差，感觉是BYD。