请教：帮忙分析一下这个电路。

txmsszd

pt10

如上图，这是ST公司的STM32F373-EVAL评估版上的用于测量温度的电路。小弟愚钝，看不懂这个电路，请问如何计算PT100的电压？pt100是温度传感器，热敏电阻之类的。
ST官方文档说运算放大器A1的增益为1，不知道为啥？ 下面是官方文档的解答。看不懂。
The operational amplifier, A1, and the resistors R1 to R5 form a differential amplifier with a
differential gain (GA1).
Due to the resistor values chosen, GA1 is equal to 1. This is known because the resistor
bridge, R1 and R2, connected to VDD is equivalent to the VDD/2 generator where R1/2 = R
internal resistor.
The voltage on Rref is given in Equation 2 to Equation 5.


上面的计算中，为何Vref==VDD/2?
看样子，ST是用R1\R2\Rref\pt100组成了一个电桥，温度变化后，电桥不平衡，电压会通过差分放大器A1放大，不知道是不是这样？
主要是如何推倒PT100的电压公式？

txmsszd

我的理解：A2应该是一个电压跟随器，所以A2输出电压等于PT100的电压，就是上图2中的第三个公式。

运算放大器A1中好像既有正反馈、又有负反馈，还是只有负反馈，A2通路没有反馈？

txmsszd

Due to the resistor values chosen, GA1 is equal to 1. This is known because the resistor
bridge, R1 and R2, connected to VDD is equivalent to the VDD/2 generator where R1/2 = R
internal resistor.
==============
这段如何理解？VDD---R1----R2---是可以等效成VDD/2---R网络，可是这和A1的增益什么关系？

txmsszd

或者是这样？运放A1输出电压为VDD，初始状态下，电桥平衡，Vpt100==VA2OUT==VDD/2，所以Vref==VDD/2?
可是温度变化后，网络如何变化？

正点原子

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