四轴飞行器外部超声波定高应采用哪种PID 并怎样调试

Ordo · 发表于 2016-7-17 12:40:47

最近我们在做四轴飞行器想要采用超声波对其进行外部定高用 PID 调节可是不知道要用哪种PID 比较好要怎样调节希望大神们可以指点一下谢谢

淡漠 · 发表于 2017-8-5 10:39:22

我用pid控制高度总是一会儿上一会儿下的
谁能指导一下，我只用了高度的数据环

yuanziAAA · 发表于 2017-8-7 13:03:38

你好，可以交流一下吗

静待烟花美 · 发表于 2017-8-7 21:20:34

可以看下这个

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四轴飞行器 外部超声波定高应采用哪种PID 并怎样调试