关于ministm32 控制舵机

canmini

      看了几天PWM输出 就是看不太懂咋回事》。。。。

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "pwm.h"

//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码8

//PWM输出实验   

//技术支持：www.openedv.com

//广州市星翼电子科技有限公司

int main(void)

{       

        u16 led0pwmval=0;   

        u8 dir=1;       

        delay_init();                     //延时函数初始化          

        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口

        TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

}

我把下面那段循环删了

我现在就是不知道该如何修改他的占空比来控制舵机转动》。。。。。

各位各位大神帮忙。。。舵机型号是SQ90...

有偿帮忙代写也可啊 ！！！

canmini

我就想实现它转动180度 然后间隔3秒再转回去 就酱紫

hpeng1874

canmini 发表于 2016-7-16 18:27
我就想实现它转动180度 然后间隔3秒再转回去 就酱紫

得先看看你舵机能不能转动180度。
控制的话给50Hz的PWM，占空比0.5ms~2.5ms。
这样就可以了

kiss老黑0.0

首先得看你的舵机是不是允许转动180°，如果可以转动180°，那么就可以在程序里面先将50Hz的PWM波的占空比给到0.5ms（小于0.5ms应该也行），延时后再将占空比给到2.5ms（大于2.5也行），因为占空比为1.5ms时舵机是在中间位置，所以要想观察到转动180°，得先往一个方向偏移90°，然后再转动180°。关于频率的话，如果是50hz，直接这样：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;      
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1439;            //72MH/(1439+1)=50000HZ      50000HZ/(999+1)=50HZ
至于占空比那就好改了，希望能帮到楼主

kiss老黑0.0

http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html
另附上在一个论坛里面看到弘毅老师的关于舵机的说明

卡伊诺小丸子

主要是设计一下定时器PWM为2.5MS，也就是540hz，具体设计int_TIMER3(899,2000).72000/2000/900=40;