关于STM32f103 CAN 模块 模拟仲裁错误的方法

bing0st

如题，请问各路神仙们，有谁手动模拟出来过CAN仲裁错误？
示意：
A节点：标准ID 0x11，发送8字节数据，50ms一次，数据帧；
B节点：标准ID 0x12，发送8字节数据，60ms一次，数据帧；
C节点：也是CAN调试器，收到的数据量和数据都正常，就是没有仲裁错误丢失的情况，我现在要模拟这种情况，还请各路大神留下脚印，谢谢。

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