急急急急急急，新人请教带有霍尔编码器的直流减速电机的使用！

woaimaidi · 发表于 2016-7-15 23:31:24

我想问下，这个AB相是怎么用的呀？我不懂这个原理是怎么一回事！网上的看得不是很懂！

mackyming · 发表于 2016-7-16 12:41:41

就是普通的增量编码器，AB相输出相位差90度，脉冲个数可以判断转速，相位差可以判断转向。

mackyming · 发表于 2016-7-17 17:32:43

本帖最后由 mackyming 于 2016-7-17 17:40 编辑

woaimaidi 发表于 2016-7-16 22:05
怎么知道不是绝对编码器呀？

第一，图片上很明显的以90度分布的两个双极锁存型霍尔传感器，中间为多机充磁磁环。
第二，输出接口指定为AB相的不会是绝对值编码器。第三，明确指出输出为高低电平输出

mackyming · 发表于 2016-7-17 17:25:28

本帖最后由 mackyming 于 2016-7-17 17:30 编辑

woaimaidi 发表于 2016-7-16 20:07
那可以定位吗？对了顺便问句，这个电机12v是在哪供电啊？好像只有编码器要供电而已。。。。。

说的很清楚了，电机供电12~36v,接口为最外侧的M1，M2.中间的4个接口是编码器接口，供电电压3.3-5V
增量编码器只支持相对定位，需要上电归零，比如你可以上电后以低速往一个方向转，在末端加个行程开关，当碰到的时候默认到达零点，清零计数器，然后就可以根据脉冲数判断位置了

woaimaidi · 发表于 2016-7-15 23:31:48

不要沉啊！救救新人呀！

zuozhongkai · 发表于 2016-7-16 10:23:53

A,B相输出是分正反转的。如果你只是测速的话直接用一相就行了。

15623052920 · 发表于 2016-7-16 13:47:12

帮顶！！！

woaimaidi · 发表于 2016-7-16 20:07:14

mackyming 发表于 2016-7-16 12:41
就是普通的增量编码器，AB相输出相位差90度，脉冲个数可以判断转速，相位差可以判断转向。

那可以定位吗？对了顺便问句，这个电机12v是在哪供电啊？好像只有编码器要供电而已。。。。。

woaimaidi · 发表于 2016-7-16 22:05:52

mackyming 发表于 2016-7-16 12:41
就是普通的增量编码器，AB相输出相位差90度，脉冲个数可以判断转速，相位差可以判断转向。

怎么知道不是绝对编码器呀？

Bunny · 发表于 2017-2-14 14:05:16

楼主的问题解决了吗

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