usb触屏接入STM32F107，stm32作为主机，怎么写才能识别这个屏？

olddog01

原子老师：小弟现在做一个项目，就是将USB触摸屏通过USB口连接到STM32F107上，单片机做主机。因为这种屏一般都是在系统上才能运行。我现在的STM32没有操作系统，请问，能否将驱动写入stm32中？就像USB鼠标实验一样。接上usb鼠标，stm32就能识别。我现在只需要获取触屏的X和Y坐标。有懂的人吗，我该如何做。

正点原子

自己写驱动，有的搞了。。。