UCOS2任务切换时，会将堆栈指针（SP）赋值给当前任务控制指针（OSTCBCur->OSTCBStkPtr），好像没啥作用，有谁知道？

holmesds · 发表于 2016-7-15 12:02:58

UCOS2任务切换时，会将堆栈指针（SP）赋值给当前任务控制指针（OSTCBCur->OSTCBStkPtr），我任务好像没啥作用，有谁知道有什么用么？

holmesds · 发表于 2016-7-15 14:10:54

正点原子 · 发表于 2016-7-15 22:11:17

你去掉试试，看还正常么？

古古怪怪 · 发表于 2016-11-25 00:26:20

OSTCBCur 保存的是当前任务指针，如果发生中断，在中断恢复的时候，会有一段代码用到当前任务指针的，判断当期那任务是不是最高优先级，如果不是最高优先级会切换到最高优先级任务执行，如果是的，不操作。希望对你有帮助，加油！！！

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