如何配置IO的重映射

lion204

请教各位，如何配置IO端口的重映射，并个简单例子，谢谢

正点原子

很简单的.设置重映射寄存器就可以了.

lion204

举个例子，重映射

正点原子

给你豪华版的代码,提前看看.有复用的.
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void WM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
   
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟    
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11;      //部分重映像,TIM3_CH2->B5
  
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//PB5输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000;//复用功能输出    
GPIOB->ODR|=1<<5;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 WM2模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能    

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能    

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3    
} 

eternity86

回复【4楼】正点原子:
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重映射根据例子看是不是将复用功能映射到指定引脚上？
00：没有重映像(CH1/PA6，CH2/PA7，CH3/PB0，CH4/PB1)； 
01：未用组合；
10：部分映像(CH1/PB4，CH2/PB5，CH3/PB0，CH4/PB1)； 
11：完全映像(CH1/PC6，CH2/PC7，CH3/PC8，CH4/PC9)
三种映射方式，只有这三种可选？
比如我想把PB4改为PC2，这样就不行了吧？

正点原子

回复【5楼】eternity86:
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重映射不包括普通IO功能的映射。
重映射只是针对复用功能，比如TIM,UART这些。

eternity86

回复【6楼】正点原子:
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谢谢原子哥

落月枫情

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，设置了重映射USART2是不是对所有的管脚（RX、TX、CK、CTS、RTS）都同时生效呢？如果想只应用UXART2的TX和RX重映射，而把USART的CK、CTS、RTS当作普通的IO来使用，请问可以实现吗？应该如何设置呢？

正点原子

这个看手册!
手册有引脚描述.没写的就没有.

120304725

Can 重映射到PB口，就是不成功，麻烦大家帮我看一下，谢谢！
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//芯片型号：STM32F10C8T6
//CAN端口：PB8 ：CAN Rx（Pin45）        B9：CAN Tx（Pin46） 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
u16 i=0;
  if(tsjw==0||tbs2==0||tbs1==0||brp==0)return 1;
tsjw-=1;//先减去1.再用于设置
tbs2-=1;
tbs1-=1;
brp-=1;


RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟 //RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00;//设置位先清0  //GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF; //
GPIOB->CRH|=0X000000B8;//PB8 RX(输入上拉）,PB9  TX复用功能推挽输出//GPIOA->CRH|=0X000B8000;//PA11 RX,PA12 TX推挽输出     
    GPIOB->ODR|=3<<8;//端口位清0或设置 //GPIOA->ODR|=3<<11;


AFIO->MAPR&=0XFFFF9FFF; //第14位，13位是CAN-remap    10：CANRX映像到PB8，CANTX映像到PB9  00是映射到PA口
AFIO->MAPR|=0X00004000; // 10：CANRX映像到PB8  CANTX映像到PB9
    
RCC->APB1ENR|=1<<25;//使能CAN时钟 CAN使用的是APB1的时钟(max:36M)
RCC->APB2ENR|=0X00000001; //第1位是AFIO EN （时钟不知道用上一行还是这行）

CAN->MCR=0x0000; //退出睡眠模式(同时设置所有位为0)
CAN->MCR|=1<<0; //请求CAN进入初始化模式
while((CAN->MSR&1<<0)==0)
{
i++;
if(i>100)return 2;//进入初始化模式失败
}
CAN->MCR|=0<<7; //非时间触发通信模式
CAN->MCR|=0<<6; //软件自动离线管理
CAN->MCR|=0<<5; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
CAN->MCR|=1<<4; //禁止报文自动传送
CAN->MCR|=0<<3; //报文不锁定,新的覆盖旧的
CAN->MCR|=0<<2; //优先级由报文标识符决定
CAN->BTR=0x00000000;//清除原来的设置.
CAN->BTR|=mode<<30; //模式设置 0,普通模式;1,回环模式;
CAN->BTR|=tsjw<<24; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位
CAN->BTR|=tbs2<<20; //Tbs2=tbs2+1个时间单位
CAN->BTR|=tbs1<<16; //Tbs1=tbs1+1个时间单位
CAN->BTR|=brp<<0;   //分频系数(Fdiv)为brp+1
//波特率:Fpclk1/((Tbs1+Tbs2+1)*Fdiv)
CAN->MCR&=~(1<<0); //请求CAN退出初始化模式
while((CAN->MSR&1<<0)==1)
{
i++;
if(i>0XFFF0)return 3;//退出初始化模式失败
}
//过滤器初始化
CAN->FMR|=1<<0; //过滤器组工作在初始化模式
CAN->FA1R&=~(1<<0); //过滤器0不激活
CAN->FS1R|=1<<0;  //过滤器位宽为32位.
CAN->FM1R|=0<<0; //过滤器0工作在标识符屏蔽位模式
CAN->FFA1R|=0<<0; //过滤器0关联到FIFO0
CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;//32位ID
CAN->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;//32位MASK
CAN->FA1R|=1<<0; //激活过滤器0
CAN->FMR&=0<<0; //过滤器组进入正常模式

#if CAN_RX0_INT_ENABLE
  //使用中断接收
CAN->IER|=1<<1; //FIFO0消息挂号中断允许.     
MY_NVIC_Init(1,0,USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel,2);//组2
#endif
return 0;
}

正点原子

回复【10楼】120304725:
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先开复用时钟，再设置MAPR寄存器。

120304725

看了很多帖子，大家都称呼你原子哥，那我也谢谢原子哥，先更改代码测试一下。谢谢！

SCREA

回复【6楼】正点原子:
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合适的说的根据寄存器AFIO里面的内容来说。 比如PD0、1(32\48\64)管脚的可以PD0、1映射到外部晶振引脚上