串口通信问题，仿PLC，单片机和三菱编程软件，求助

llqzx · 发表于 2016-7-13 10:04:13

本帖最后由 llqzx 于 2016-7-13 10:13 编辑

微信截图_20160713094313.png

这个是我联机FX2N和三菱编程软件得到的通信协议，当测试通信时，软件先发送 05 到下位机，下位机回复 06，然后上位机发送 02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43到下位机，下位机回复 02 46 36 35 45 03 46 39……再依次进行，但是看监视到的数据和我实际的测试，有以下问题：

1，因为通信过程中可能单片机串口接收到的数据长度不一致，所以我采用了论坛里的空闲中断方式来接收，然后一帧数据接收完后触发中断，去判断帧头或者功能字是什么进行处理，比如判断 BUF[0]=0x05,就发送0x06，如果是BUF[0]=0x02,BUF[1]=0x30,……再发送别的，思路是这样，但是实际测试，收到 05 发送 06 没问题，但是再收到一帧数据，就不进中断了，也不发送了，不知道什么原因。而且不知道哪里来的一个7f，看监视，像是单片机发出的，但是明明没有这个。用串口调试软件测试单片机没问题，连续发送都可以进中断，调试了好几天了没头绪。下面贴出代码和截图微信截图_20160713095018.png

void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
   //USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART1_RX    PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

//相应的DMA配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口1对应的是DMA通道5
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;  //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驱动DMA传输
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}
//重新恢复DMA指针
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
   DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA缓存的大小
   DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}

//发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
   for(t=0;t<len;t++)       //循环发送数据
{
      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
      USART_SendData(USART1,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
u8 Res;
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)                   //串口1中断服务程序
{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //接收中断
      {
         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);


      // USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。我也不知道为啥！
      UartReceiveLen = DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度
//          //***********帧数据处理函数************//
//          printf ("The lenght:%d\r\n",UartReceiveLen);
//          printf ("The data:\r\n");
//          Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,UartReceiveLen);
//          printf ("\r\nOver! \r\n");
//          //*************************************//
         if(DMA_Rece_Buf[0]==0x02)
         {
            UartSendBuffer[0]=0X02;//固定通讯协议
            UartSendBuffer[1]=0X36;
            UartSendBuffer[2]=0X32;
            UartSendBuffer[3]=0X36;
            UartSendBuffer[4]=0X36;
            UartSendBuffer[5]=0X03;
            UartSendBuffer[6]=0X44;
            UartSendBuffer[7]=0X37;
            for(i=0;i<8;i++)
            {
            USART1->DR=UartSendBuffer[0];
            while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
            }
         }
         if(DMA_Rece_Buf[0] == 0x05)
         {
            USART1->DR=ACK;
            while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
         }

      i = USART1->SR;
      i = USART1->DR;
      USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);       //清除中断标志
      MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                //恢复DMA指针，等待下一次的接收
   }

}
2、看PLC和三菱编程软件的通信截图发现一个问题，接收到一帧数据和接收到一个字节好判断，但是怎么实现发送一帧数据和发送一个字节的区别，看图中显示，是接收到软件发来的一帧数据，但是下位机回复的时候是一个字节一个字节的回复的，是不是要发送完一个字节后进行适量的延时来实现？求不吝赐教，谢谢、

llqzx · 发表于 2016-7-13 10:04:14

自问自答结贴。研究了好几天，解决了这个问题。
1、关于通信协议，1位起始位 7位数据位 1位偶校验 1位停止位波特率9600这种奇葩的设置，STM32 的串口并不能直接设置，需要换一种思路来变相的达到要求。设置波特率 9600,8位数据位，偶校验，1位停止位。在接收和发送时忽略掉第8位数据，即在接收时将数据与0x7f进行与运算，发送时将数据与0x80进行或运算再发出去，这样就能够正常通信。
html论坛里的一个帖子讲到过这件事情
2、我的板子在设置好通信后，与串口通信助手可以正常通信，毫无问题，但是与上位机软件通信就不正常。……这个问题恶心死我了，最后搜到的一条关键信息说电路问题或者晶振不稳定，所以我换了一块板子，正常通信。

所以问题是解决了，就是板子问题，也许可能是晶振不稳定什么的，至今不理解为什么串口调试助手没事，各种通信测试都正常，换了三菱的软件就不正常，偶尔一两次能正常收到数据，我也是醉了。