关于TIM1的PWM互补输出

xueshawu

TIM1的互补输出PWM，死区时间我都调试出来了，用MDK仿真也没问题，但是 我还有个是关于库函数版本代码的  
我将下面三行代码注释后，仿真还是一样的，也就是说着三行代码没用的
//  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
那么问题来了，使能自动重装载到底是哪个函数在实现？
TIM1->CCMR2|=1<<11;  // CH4预装载使能
我找了半天还是时有TIM_OCxPreloadConfig()；有这个功能
然后，我去测试了原子的PWM代码的库函数版本，注释了
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);依然输出了PWM附图1

不知道我说清楚了 我的问题没，希望有人能解答，同时二楼附上我的代码

正点原子

这个预装载，和你生成PWM没有很大的关系，预装载的作用在于改变PWM占空比的时候，精确控制波形。很显然，你这个情况并没有这个要求，所以使能不使能，对你来说，没什么影响

xueshawu

我的代码来了

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义定时器结构体
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定义PWM结构体
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; //死区时间结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体

//使能时钟TIM1 GPIOA GPIOB AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化 GPIPA8，9，10，11复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB13,14，15复用推挽输出

//TIM_DeInit(TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //高电平为有效电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;//互补输出，高电平为有效电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//CR2寄存器 这里没用到，不知道干嘛用的 0x0000；
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//CR2寄存器，这里没用到，reset的值是=0x0000；
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =  300;                      //设置占空比
    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);   //初始化 CH1 CHN1通道；占空比30%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 405;
TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);   //初始化 CH2 CHN2通道；占空比45%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 450;
TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  // 初始化 CH3 CHN3通道；占空比50%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600 ;
TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);  //初始化  CH4通道     ；占空比60%

TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable ;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break =  TIM_Break_Disable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x14;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //锁定关闭
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState =  TIM_OSSIState_Disable; //
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState =  TIM_OSSRState_Disable; //
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);  //设置死区时间2MS
//  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //使能外设 TIM1 的主输出

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);    //自动重装载使能
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                //时钟使能

xueshawu

我本来是没注意到这个问题的
但是我突然发现，我没有使能CH4的自动重装使能，但是CH4一样会有输出
现在，有没有说MDK能到查询到，CCMR2寄存的某一位是由哪个函数设置的，

xueshawu

有没有兄弟抬我一手？

xueshawu

有没有屌大的知道的

xueshawu

扑街，明天再找找固件手册算了

xueshawu

SOS SOS SOS

xueshawu

然而3天过去了

xueshawu

算了，先去布置原理图了，周末在来研究研究

正点原子

帮顶

正点原子

帮顶

xueshawu

其实 ，我只是想知道为什么，没有TIM_OCxPreloadConfig（）这个函数还是能使能通道X预装载，
是哪个函数有TIM1->CCMR2|=1<<11; 这个功能 （以通道4为例）

原_子_哥门徒

这个尽量硬件仿真实测下，软件仿真bug太多，上回有个时钟输出不成功就是软件仿真的问题，建议您用双通道示波器或者逻辑分析仪测试下。

xueshawu

原_子_哥门徒 发表于 2016-7-16 10:51
这个尽量硬件仿真实测下，软件仿真bug太多，上回有个时钟输出不成功就是软件仿真的问题，建议您用双通道示 ...

我也是在想直接用硬件测试，目前的条件只能用LED来测试，谢谢

Ldd69stm32

xueshawu 发表于 2016-7-16 14:47
我也是在想直接用硬件测试，目前的条件只能用LED来测试，谢谢

能交流一下这个死区的问题吗？~谢谢了

xueshawu

Ldd69stm32 发表于 2016-11-24 18:57
能交流一下这个死区的问题吗？~谢谢了

问题不是死区时间的问题，是MDK软件仿真时存在的BUG，这里的代码死区时间是正常的

Ldd69stm32

xueshawu 发表于 2016-11-26 14:22
问题不是死区时间的问题，是MDK软件仿真时存在的BUG，这里的代码死区时间是正常的

能和你交流一下BLDC  FOC控制方式吗

xueshawu

ST官方有FOC的库函数吧，这方面没研究过；你可以研究之后，发个帖子让我长长见识