STM32使用定时器计算时间问题

thrive · 发表于 2016-7-11 16:41:55

我采用stm32的定时器来计时，实现的方式是在定时器中断里面去设置变量让其加加，但是每次计算到的时间和实际比较起来都是2倍的关系？？？

thrive · 发表于 2016-7-11 16:43:29

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1 ;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//ÖD¶ÏóÅÏè¼¶NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4ÖD¶Ï
{

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );
reacttime++;

}
}

void startcounttime(void){
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //ê1ÄüTIMx
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
void stopcounttime(void){
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  //ê1ÄüTIMx
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE );
}

thrive · 发表于 2016-7-11 16:44:48

有没有可能是计数方式的问题但是没有那种同时向上又向下计数的技术方式额！！！知道的大牛进来说一下啊！！！！

迪拜大呲花 · 发表于 2016-7-11 17:00:58

你用的是中央对齐模式，是不是这里产生的问题

thrive · 发表于 2016-7-11 17:01:57

迪拜大呲花发表于 2016-7-11 17:00
你用的是中央对齐模式，是不是这里产生的问题

不是，我一开始用的是向上计数的方式，结果也是一样！！！！

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-11 17:15:01

你怎么算的？

thrive · 发表于 2016-7-11 17:22:44

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-11 17:15
你怎么算的？

就是每进入一次定时器的中断处理函数就让全局变量加1啊，定时器就是每1us进入一次中断服务程序额！！！！！

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-11 17:26:35

你验证过你的定时器是1us进一次中断吗？

thrive · 发表于 2016-7-11 17:31:15

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-11 17:26
你验证过你的定时器是1us进一次中断吗？

这个要怎么验证？？？？？

thrive · 发表于 2016-7-11 17:33:30

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-11 17:26
你验证过你的定时器是1us进一次中断吗？

我分频系数是72 TIM3的时钟是72MHZ 这样计算完溢出时间不就刚好是1us？？？？？

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-11 17:37:23

thrive 发表于 2016-7-11 17:33
我分频系数是72 TIM3的时钟是72MHZ 这样计算完溢出时间不就刚好是1us？？？？？

最简单的IO口输出高低电平，挂示波器看

thrive · 发表于 2016-7-11 17:43:25

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-11 17:37
最简单的IO口输出高低电平，挂示波器看

你意思是输出PWM波吧，我之前看过了，没错！！！！

thrive · 发表于 2016-7-11 17:45:31

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-11 17:37
最简单的IO口输出高低电平，挂示波器看

不过我想如果是确定都是成两倍关系的话，那每次就加2得了，但是为什么会是两倍关系，明明设置的是1us的溢出时间，没搞明白

迪拜大呲花 · 发表于 2016-7-12 08:26:50

thrive 发表于 2016-7-11 17:33
我分频系数是72 TIM3的时钟是72MHZ 这样计算完溢出时间不就刚好是1us？？？？？

T=(arr+1)*(psc+1)/72，你是不是这里计算错了

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-12 08:57:19

thrive 发表于 2016-7-11 17:45
不过我想如果是确定都是成两倍关系的话，那每次就加2得了，但是为什么会是两倍关系，明明设置的是1us的溢 ...

1、你的定时器中断1us进一次，你说验证过了
2、每进一次标志位+1
3、你用标志位计算出来的值是实际值的2倍
你好好想想吧，你的逻辑就有错误，你肯定有一步搞错了，我怀疑你的定时器不是1us的

thrive · 发表于 2016-7-12 15:57:59

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-12 08:57
1、你的定时器中断1us进一次，你说验证过了
2、每进一次标志位+1
3、你用标志位计算出来的值是实际值的 ...

定时器是1us的没错，但是每次进中断服务程序的时间是2us

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-13 10:46:48

thrive 发表于 2016-7-12 15:57
定时器是1us的没错，但是每次进中断服务程序的时间是2us

我的理解是：定时器1us你是计算出来的，但是算错了，所以每次进中断的时间是2us
你之前说的挂示波器验证了定时器是1us的，现在又说进中断时间是2us，不是自相矛盾吗，不知道你是怎么验证的

thrive · 发表于 2016-7-15 09:44:53

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-13 10:46
我的理解是：定时器1us你是计算出来的，但是算错了，所以每次进中断的时间是2us
你之前说的挂示波器验证 ...

我想问一下用示波器查看的时候，底下那个M代表的就是溢出时间吗？？？

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-15 09:54:01

thrive 发表于 2016-7-15 09:44
我想问一下用示波器查看的时候，底下那个M代表的就是溢出时间吗？？？

示波器可以调每个格子的单位时间的，然后乘以格数就是时间
你的arr和psc值是多少？

thrive · 发表于 2016-7-15 15:53:32

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-15 09:54
示波器可以调每个格子的单位时间的，然后乘以格数就是时间
你的arr和psc值是多少？

我刚才看了下示波器，我底下那个M的值上面显示的是2us

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-15 16:02:10

thrive 发表于 2016-7-15 15:53
我刚才看了下示波器，我底下那个M的值上面显示的是2us

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )，这是公式

thrive · 发表于 2016-7-15 22:37:40

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-15 16:02
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )，这是公式

额，谢谢了

goforlove · 发表于 2016-7-19 09:58:36

thrive 发表于 2016-7-11 17:33
我分频系数是72 TIM3的时钟是72MHZ 这样计算完溢出时间不就刚好是1us？？？？？

你是F407吗我查芯片手册 TIM3的最高是42MHZ

thrive · 发表于 2016-7-21 10:29:39

goforlove 发表于 2016-7-19 09:58
你是F407吗我查芯片手册 TIM3的最高是42MHZ

不是，我是F103ZET6

thrive · 发表于 2016-7-21 11:34:30

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-15 16:02
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )，这是公式

我觉得问题是因为这个，引脚最高响应频率是50MHz，所以我不管如何设置了，它的输出就只能到这么高的频率。。。

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-21 12:53:26

thrive 发表于 2016-7-21 11:34
我觉得问题是因为这个，引脚最高响应频率是50MHz，所以我不管如何设置了，它的输出就只能到这么高的频率 ...

你指的是用引脚输出高低电平来判断定时周期吗？

thrive · 发表于 2016-7-21 13:38:26

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-21 12:53
你指的是用引脚输出高低电平来判断定时周期吗？

我指的是PWM输出的的那个引脚，最大只支持50HZ的频率，因为我根据那个公司把值改的再怎么小，它都只能到2us。。。。。。。。。。。。

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-21 13:47:17

thrive 发表于 2016-7-21 13:38
我指的是PWM输出的的那个引脚，最大只支持50HZ的频率，因为我根据那个公司把值改的再怎么小，它都只能到2 ...

怎么又变成PWM波了

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-21 13:48:02

thrive 发表于 2016-7-21 13:38
我指的是PWM输出的的那个引脚，最大只支持50HZ的频率，因为我根据那个公司把值改的再怎么小，它都只能到2 ...

你做这个就是想验证你的定时器定时时间是吧？

thrive · 发表于 2016-7-21 14:03:31

不吃鱼的老鼠发表于 2016-7-21 13:48
你做这个就是想验证你的定时器定时时间是吧？

我就是想验证定时器的最大精度是否能到1us。。。。。。。。。，通过的方法就是在定时器中断里面去改变某一个GPIO的高低电平来输出PWM波实现的。。。，这样就能通过示波器来看了，但是发现GPIO的最大输出HZ是50MHZ，所以我定时器虽然可能设置的是1us，但是示波器永远只能测到2us，我感觉问题是出在这里

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-7-21 14:45:42

thrive 发表于 2016-7-21 14:03
我就是想验证定时器的最大精度是否能到1us。。。。。。。。。，通过的方法就是在定时器中断里面去改变某 ...

那你可以进10次中断，置一次高电平，再进10次，置一次低电平，不一定要一次

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