关于stm8 iap 中断向量表的重定向问题

stopshooting · 发表于 2016-7-10 03:12:21

本帖最后由 stopshooting 于 2016-7-10 03:11 编辑

在STM8 IAP的官方bootloader例程中，中断向量表的重定向是这样的。
[mw_shl_code=c,true]/*       Redirected interrupt vector table
*       Copyright (c) 2008 STMicroelectronics
*/

#include "main.h"

typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {
      unsigned char interrupt_instruction;
      interrupt_handler_t interrupt_handler;
};

@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
{
      /* in order to detect unexpected events during development,
         it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
      */
      return;
}

extern void _stext();    /* startup routine */
struct interrupt_vector const UserISR_IRQ[32] @ MAIN_USER_RESET_ADDR;

//redirected interrupt table
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 1)}, /* trap  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 2)}, /* irq0  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 3)}, /* irq1  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 4)}, /* irq2  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 5)}, /* irq3  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 6)}, /* irq4  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 7)}, /* irq5  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 8)}, /* irq6  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 9)}, /* irq7  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+10)}, /* irq8  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+11)}, /* irq9  */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+12)}, /* irq10 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+13)}, /* irq11 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+14)}, /* irq12 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+15)}, /* irq13 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+16)}, /* irq14 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+17)}, /* irq15 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+18)}, /* irq16 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+19)}, /* irq17 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+20)}, /* irq18 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+21)}, /* irq19 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+22)}, /* irq20 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+23)}, /* irq21 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+24)}, /* irq22 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+25)}, /* irq23 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+26)}, /* irq24 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+27)}, /* irq25 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+28)}, /* irq26 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+29)}, /* irq27 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+30)}, /* irq28 */
{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+31)}, /* irq29 */
};
[/mw_shl_code]

其中MAIN_USER_RESET_ADDR 为0x9000，也就是说用户APP的中断向量表是放在0x9000上的
我的问题是，为什么重定向的地址是(interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+xx)?
根据上面的程序，
(UserISR_IRQ+ 1)表示0x9004,(UserISR_IRQ+ 2)表示0x9008,
(UserISR_IRQ+ 3)表示0x900c,
(UserISR_IRQ+ 4)表示0x9010,
(UserISR_IRQ+ N)表示(0x9000+N*4),而bootloader的的中断向量表是放在0x8000上的，
从这个表格中可以看出，bootloader的中断向量表_vectab中的interrupt_handler_t变量的地址明明就是0x8005, 0x8009, 0x800d, 0x8011, ((0x8000+N*4)+1)啊。。
难道重定向后的地址不应该0x9005, 0x9009, 0x900d, 0x9011, (0x9000+N*4+1)吗？
也就是 (interrupt_handler_t)((void*) (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+xx)+(void*)1)吗？
用STVD仿真看到附件的图片：
可以看到中断向量表的interrupt_handler_t变量所在地址与其内容的比较

stopshooting · 发表于 2016-7-10 03:12:22

本帖最后由 stopshooting 于 2016-7-28 16:01 编辑

时隔多日再次回到这里，也不知道当时是不是脑抽了，这都没想明白。
0x82 0x9004 是一个语句，要跳到新建的中断向量表处，新建的中断向量表有0x82 IRQHander。
当然是要跳到0x9004了，0x9004刚好就是 0x82 IRQHander 这个语句中0x82的地址。
当时脑抽想着要跳到0x9005才对。。。然而这个0x9005不过是中断函数的地址的地址，而非中断中断函数的地址。。。当然了，也可以直接跳到中断函数的地址，毕竟中断函数地址的地址是已知的，不过还没有试过。

电脑小白 · 发表于 2016-7-22 14:59:23

0x8000是bootloader开始执行的flash地址，0x9000是用户app的固件起始地址。
（0x9000可以修改的，我用的就是0xA000，没办法bootloader代码有些大）
因为用户app固件地址是从0x9000开始的，所以中断向量表要重定向到0x9000 。

在bootloader里不能使用中断处理函数，因为一中断就跑0x9000里去了，会死机的。
bootloader里串口接收数据就用while在哪里死等，没办法中断向量表给用户app了，没有处理函数呀，如下：
void Transmit(u8 Data){
//wait for Tx empty
sr = UART1->SR;
  while(!(sr & 0x80/*TxNE*/)) sr = UART1->SR;
  //send data
UART1->DR = Data;
  //wait for transmission complete
  sr = UART1->SR;
  while(!(sr & 0x40/*TxNE*/)) sr = UART1->SR;
｝
u8 Receive_while(u8* ReceivedData){
  //wait for Rx full
sr = UART1->SR;
  while(!(sr & 0x20 /*RXNE*/)) sr = UART1->SR;
  //check if overrun or parity error
if((sr & 0x08/*OR*/)||(sr & 0x01/*PE*/))
  {
//receive data to clear error
*ReceivedData = UART1->DR ;
//send NACK to host
//Transmit(NACK);
//and return error
return 0;
  }
  //receive data
  *ReceivedData = UART1->DR;
  //and return no error
  return 1;
｝