void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
//TIM3->CR1|=1<<2;//|1<<3;
//TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(0,0,TIM3_IRQChannel,2);//抢占0,子优先级0,组2 ,最高先级
}
Timerx_Init(6144,0);//72M的计数频率,计数到6144为85us,按1024道,每道为6个计数
void EXTI3_IRQHandler(void) //XF中断
{
//Sample=0; //打开线性门
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
OUTB=1;
NVIC->ICER[0]|=1<<(EXTI3_IRQChannel);
//EXTI-> R=1<<12;
//NVIC->ISER[1]|=1<<(EXTI15_10_IRQChannel-32); //关闭下阀中断,开启上阀和采集
EXTI-> R=1<<4;
NVIC->ISER[0]|=1<<EXTI4_IRQChannel;
//Sample=1; //关线性门
//XFC=1;//开线放
//NVIC->ISER[1]|=1<<(EXTI15_10_IRQChannel-32); //关闭下阀中断,开启上阀和采集
EXTI-> R=1<<3; //清除LINE0上的中断标志位
}
在外部中断内无法启动定时器,不知道为什么
|