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原子哥的PWM程序不能改变电机转速

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发表于 2016-7-9 19:01:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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移植了原子哥的PWM例程,但是在我的板子上却不能改变电机的转速,芯片用的是STM32F103C8T6,电机的接口是PA0-3,用的是定时器2,求原子哥解释一下吧,谢谢!
是直接改变TIM_SetCompare1(TIM2,100);的值还是怎么的?反正电机转速就是不变


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嗯,找到原因了,原来配置的那个TIM脉冲宽度调制模式要设置成1才行,模式2不行,谢谢啦
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 楼主| 发表于 2016-7-9 19:01:42 | 显示全部楼层
憨厚诚实大叔 发表于 2016-7-9 19:14
你可以直接用万用表测电压看看,有没有明显变化,具体占空比只能示波器

嗯,找到原因了,原来配置的那个TIM脉冲宽度调制模式要设置成1才行,模式2不行,谢谢啦
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发表于 2016-7-9 19:03:50 | 显示全部楼层
接示波器查看波形的占空比是否有变化,要是有变化的话那就是你硬件问题。如果没变化的话那就是你软件写错了。
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 楼主| 发表于 2016-7-9 19:13:01 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-7-9 19:03
接示波器查看波形的占空比是否有变化,要是有变化的话那就是你硬件问题。如果没变化的话那就是你软件写错了 ...

接示波器的话具体是怎么接?还没有用过示波器,谢谢!
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发表于 2016-7-9 19:14:26 | 显示全部楼层
小悟空 发表于 2016-7-9 19:13
接示波器的话具体是怎么接?还没有用过示波器,谢谢!

你可以直接用万用表测电压看看,有没有明显变化,具体占空比只能示波器
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发表于 2016-7-9 20:33:01 | 显示全部楼层
是模式问题吗?
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 楼主| 发表于 2016-7-9 21:39:52 | 显示全部楼层

嗯,已经解决了
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发表于 2016-7-10 15:39:26 | 显示全部楼层

换模式 我怎么觉得没用。。。
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发表于 2017-4-24 17:48:44 | 显示全部楼层
Littlecar 发表于 2016-7-10 15:39
换模式 我怎么觉得没用。。。

请问你的问题解决了么?我也遇到了同样的问题,应该怎么改呢
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