void delay_us(u32 nus)延时函数遇到BUG问题请教

火星

void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        delay_osschedlock();                                        //阻止OS调度，防止打断us延时
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;       
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };
        delay_osschedunlock();                                        //恢复OS调度                                                                            
}
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;          这一句，如果我要技术到5 ，reload的值是10，Vald的值是4，那么计数到0 tcnt的值是4，然手重新装载10，这时候就是
tcnt+=reload-tnow+told;         那就是4+（10-10+0）等于4，应该在这里要等于5才对啊！如果要等于5那就要等到计数到9的时候去了，那不是少记了一个数吗？

正点原子

定时器的ARR设置为10的时候，实际上是11分频。  你理解这句话，再套进来，就对了。

火星

是11个节拍吧？这里和分频有什么关系