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STM32F103时钟问题

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发表于 2016-7-9 13:38:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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测试方案:在HSE故障时切换至HSI,2分频后给PLL再16倍频(手册说可以到64M),在LSE故障时切换至LSI,暂时只考虑故障后复位重启,未修改CSS中断代码,怎么可实际代码调不通,始终卡在“等待RTC寄存器同步”位置,原自己写的代码不行,后改为原子哥的还是不行,大伙帮我看看问题在哪:(硬件:先加上HSE和LSE晶振,后都取消)

代码如下:
void RCC_Configuration(void)
{   
//复位RCC外部设备寄存器到默认值
  RCC_DeInit();

  //打开外部高速晶振
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

   //等待外部高速时钟准备好
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)   //外部高速时钟已经准别好
  {                                                                       
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH的预取功能

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //FLASH延迟2个周期        

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //配置AHB(HCLK)时钟=SYSCLK  

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //配置APB2(PCLK2)钟=AHB时钟

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        //配置APB1(PCLK1)钟=AHB 1/2时钟

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);        //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟*9  PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz

    RCC_PLLCmd(ENABLE);        //使能PLL时钟

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}        //等待PLL时钟就绪

    //配置系统时钟 = PLL时钟
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

   //检查PLL时钟是否作为系统时钟
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}// 0x00:HSI 作为系统时钟,0x04:HSE作为系统时钟,0x08:PLL作为系统时钟
  }
        else        //如果外部时钟不成功
        {
                RCC_HSICmd(ENABLE);        //

                while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET){        }
               
                FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

                FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB时钟为系统时钟SYSCLK

                RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //APB1时钟为HCLK/2,其中HCLK为AHB时钟

                RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //APB2时钟为HCLK                 

                RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);        //设置 PLL 时钟源=HSI2分频,及倍频系数16倍

                RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被用于系统时钟,那么它不能被失能  
                  
                while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}        //等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功
               
                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);        //设置系统时钟(SYSCLK) 设置PLL为系统时钟源  
                     
                while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){ }    //等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
        }
       
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
                                                | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
}


//如果外部低速晶振失效,则使用外部HSE128分频后作为RTC时钟,如果也没有HSE,则使用LSI时钟,不能使用HSI作为RTC时钟
u8 RTC_Init(void)
{
        u8 temp=0;       
        RCC->APB1ENR |= 3<<27;     //使能电源时钟和备份时钟   
        PWR->CR |=1<<8;           //取消备份区写保护
        RCC->BDCR|=1<<15;                                //RTC时钟使能,取消该句无影响
       
        //检查是否首次配置RTC
        if(BKP->DR1!=0x5AA5)//第一次配置
        {         
                RCC->BDCR|=1<<16;        //备份区域软复位          
                RCC->BDCR&=~(1<<16);     //备份区域软复位结束                   
               RCC->BDCR|=1<<0;         //开启外部低速振荡器
               while((!(RCC->BDCR&0X02))&&temp<250)//等待外部时钟就绪         
                {
                        temp++;
                        msDelay(10);
                };
               
                if(temp>=250)                //LSE故障,切换至HSE或LSI
                {
                        RCC->BDCR &= ~(1<<0);                //关闭LSE
                       
                        if( RCC->CR & 0x20000)        //如果HSE准备就绪
                        {
                                RCC->BDCR |=3<<8;                        //HSE/128作为RTC时钟 8M/128=62.5Khz       
                        }
                        else
                        {                               
                                RCC->BDCR &= ~(3<<8);        //RTC时钟选择清零
                                RCC->BDCR |= 2<<8;        //使用LSI作为RTC时钟,40KHz
                        }
                }
          else
                {
                        RCC->BDCR &= ~(3<<8);        //RTC时钟选择清零
                        RCC->BDCR|=1<<8;                  //LSE作为RTC时钟           
                }
               
                RCC->BDCR|=1<<15;                        //RTC时钟使能          
          while(!(RTC->CRL&(1<<5))){};        //等待RTC寄存器操作完成
         
          while(!(RTC->CRL&(1<<3)));          //等待RTC寄存器同步,总是死在此处
                       
                       
                RTC->CRL|=1<<4;             //允许配置                        
                if(temp>=250)
                {
                        if( RCC->CR & 0x20000)        //如果HSE正常工作,则使用HSE/128作为RTC时钟
                        {
                                RTC->PRLH=0X0000;
                                RTC->PRLL=62500-1;                //HSE/128=62500,取62500-1
                        }
                        else        //使用LSI作为RTC时钟
                        {
                                RTC->PRLH=0X0000;
                                RTC->PRLL=40000-1;      //时钟周期设置,内部LSI时钟偏差很大,需要经常校准,理论值:40K                                                                       
                        }                               
                }
                else
                {
                        RTC->PRLH=0X0000;
                        RTC->PRLL=32768-1;      //时钟周期设置(有待观察,看是否跑慢了?)理论值:32767                                                                                 
                }       
               
                RTC_Set(2016,8,8,8,8,8); //设置时间          
                RTC->CRL&=~(1<<4);          //配置更新
                while(!(RTC->CRL&(1<<5)));  //等待RTC寄存器操作完成                                                                                           
                BKP->DR1=0x5AA5;  
        }
        else//系统继续计时
        {
            //while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步  
        }       
       
//         RTC->CRH |=0X01;                            //允许秒中断
//         while(!(RTC->CRL&(1<<5)));        //等待RTC寄存器操作完成         
//        RTC_NVIC_Config();//RTC中断分组设置,使用秒中断时需要                                                         
       
        RTC_Get();//更新时间,填写calendar结构体初始值
        return 0; //ok
}


调试读取的寄存器值如下:
RCC->CR = 0x03015083
RCC->CFGR = 0x0038840A
RCC->BDCR = 0x00008201
RCC->APB1ENR = 0x38064036
RCC->CIR = 0x00000000
RTC->CRL = 0x0020
BKP->DR1 = 0x0000

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 楼主| 发表于 2016-7-11 09:39:00 | 显示全部楼层
这种方案难道没人搞过吗?
开发产品的时候难道不考虑这种情况:假如一个外部晶振坏了,产品就不能使用了?应该给客户一个缓冲时间,通知晶振坏了,虽然可以继续用,但要尽快维修。
根据ST手册,这应该是可以实现的,可我搞了2天还是搞不定,这里有高手没有??
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 楼主| 发表于 2016-7-12 09:23:20 | 显示全部楼层
RTC时钟与系统时钟同步的判断依据是什么?有没有人搞过?到这步好像就没办法调试了,没法跟踪,也没法用示波器看,真没辙啦
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