USART串口中断只能接收两字节

小妖貂 · 发表于 2016-7-9 13:24:13

新人请教一个问题，因为要加协议，改了USART1串口中断，发送一串hex,每次只接收前两字节[mw_shl_code=c,true]void USART1_IRQHandler(void)                      //串口1中断服务程序
{
      u8 Res;
      static u8 fsm = 0, idx = 0, len = 0;
      static u8 rcv[20];//接受协议

      #if SYSTEM_SUPPORT_OS                //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
            OSIntEnter();
      #endif

      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾即\r\n)
      {
            Res = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据
            switch(fsm)
            {
                     default:
                     case 0://初始空闲状态
                              printf("空闲\r\n");
                              printf("Res:%02x\r\n", Res);
                              if(Res==0x37)       fsm = 1;
                              break;
                     case 1:
                              if(Res==0x4D)       fsm = 2;
                              else                                     fsm = 0;
                              printf("Res:%02x\r\n", Res);
                              break;
                     case 2://接受到帧头
                              printf("收到7M\r\n");
                              memset(rcv,0,20);//清零
                              len = 2;                               //前两帧写帧头了
                              rcv[0]=0x37;                //"7"
                              rcv[1]=0x4D;                //"M"
                              if(Res==0x2B)
                              {
                                    fsm = 10;//"+"亮灯
                                    printf("收到2B\r\n");
                              }
                              else if(Res==0x2D)       fsm = 20;//"-"灭灯
                              else
                              {
                                    fsm = 0;
                                    rcv[len++]=Res;       //不是灯控,继续接受数据
                                    printf("没收到2B %02x\r\n", Res);
                              }
                              break;
                     case 10:
                     case 20:
                              if(Res>='1'&&Res<='8')
                              {
                                    idx=fsm+Res-'0';
                                    fsm = 50;
                              }
                              else fsm = 0;
                              rcv[len++]=Res;  //接受灯号
                              break;
                     case 50://校验字节1
                              rcv[len]=Res;
                              fsm = 51;
                              break;
                     case 51://校验字节2
                              rcv[len+1]=Res;
                              fsm = 52;
                              break;
                     case 52://尾帧
                              if(Res==0x0D)
                              {
                                    printf("成功\r\n");
                              }
                              fsm = 0;
                              break;
            }
//             if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
//             {
//                      if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
//                      {
//                               if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
//                               else USART_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
//                      }
//                      else //还没收到0X0D
//                      {
//                               if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
//                               else
//                               {
//                                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
//                                     USART_RX_STA++;
//                                     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
//                               }
//                      }
//             }
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
      OSIntExit();
#endif
}
#endif

[/mw_shl_code]