stm32移植ucos-II后，如何设置中断抢占优先级啊？

布拉瓦001

stm32移植ucos-II后，如何设置中断抢占优先级啊？STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
Micrium官网里程里面没有设置抢占优先级和响应优先级设置啊？有人知道么？谢谢

zuozhongkai

和不用系统一样的设置。