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小白DIY四轴

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精华

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发表于 2016-7-8 18:09:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
20金钱
最近脑洞大开,想DIY个简单四轴。主控STM32F103吧,手头只有这个。求大神指导一下:
1、哪些原理性的东西需要掌握;
2、硬件的选择;
3、其他注意事项;

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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精华

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发表于 2016-7-9 08:30:48 | 显示全部楼层
对着这个原理图,看懂了就好   剩下的就是代码了

SevenFlyfirmware.pdf

210.67 KB, 下载次数: 223

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