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关于编码器的问题，望解答

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发表于 2016-7-8 16:55:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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在进行PID的算法时，算偏差的时候用的是编码器输出的值减去目标值，是因为编码器与电机轮子转动方向相反的缘故吗

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-7-9 21:03:44 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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