关于函数重复定义的问题

王子特

#include"IIC.h"
#include"mpu6050.h"
#include"common.c"
unsigned char TX_DATA[4];            
unsigned char BUF[10];     
char  test=0;                                  
short T_X,T_Y,T_Z,T_T;                 
void mpu6050_init(void)
{
//        u8 res;
        IIC_Init();
        MPU_Write_Byte(PWR_MGMT_1,0x80);
//        delay_ms(100);
        MPU_Write_Byte(PWR_MGMT_1,0x00);


        MPU_Write_Byte(MPU_SAMPLE_RATE_REG        , 0x07);
        MPU_Write_Byte(MPU_CFG_REG,0x06);
        MPU_Write_Byte(MPU_GYRO_CFG_REG, 0x18);
        MPU_Write_Byte(MPU_ACCEL_CFG_REG,0x01);

}

void READ_MPU6050(void)
{
   BUF[0]=Single_ReadI2C(GYRO_XOUT_L);
   BUF[1]=Single_ReadI2C(GYRO_XOUT_H);
   T_X=        (BUF[1]<<8)|BUF[0];
   T_X/=16.4;                                                  

   BUF[2]=Single_ReadI2C(GYRO_YOUT_L);
   BUF[3]=Single_ReadI2C(GYRO_YOUT_H);
   T_Y=        (BUF[3]<<8)|BUF[2];
   T_Y/=16.4;                                                  
   BUF[4]=Single_ReadI2C(GYRO_ZOUT_L);
   BUF[5]=Single_ReadI2C(GYRO_ZOUT_H);
   T_Z=        (BUF[5]<<8)|BUF[4];
   T_Z/=16.4;                                              
}


..\OBJ\Template.axf: Error: L6200E: Symbol NVIC_Configuration multiply defined (by mpu6050.o and common.o).
..\OBJ\Template.axf: Error: L6200E: Symbol delay_Init multiply defined (by mpu6050.o and common.o).
..\OBJ\Template.axf: Error: L6200E: Symbol delay_ms multiply defined (by mpu6050.o and common.o).
..\OBJ\Template.axf: Error: L6200E: Symbol delay_us multiply defined (by mpu6050.o and common.o).
Not enough information to list image symbols.

这些函数的定义只在common.c里面，mpu6050里面没有定义，但显示重复定义了，求大神帮忙解决一下

无休

定义一般都放在头文件中，c文件里面放函数实现

王子特

无休 发表于 2016-7-8 14:15
定义一般都放在头文件中，c文件里面放函数实现

解决了，xieixe