MPU6050初始化失败

wszdxmh

我把原子哥的例程烧进板子里，上位机是可以看到波形的。但是我把原子哥MPU6050下的.c和.h（包括DMP的）原封不动的移植到一个新建的工程中的时候，没有反应，主要是串口发送不出数据。于是我开始找卡在哪里：我发现初始化
[mw_shl_code=c,true]MPU_Init();[/mw_shl_code]
这一个句是没有问题的，串口可以返回初始正常的数据。
但是到了下面这一个句的时候：
[mw_shl_code=c,true]mpu_dmp_init()[/mw_shl_code]
连上面第一句初始化正常的串口打印都不行了。我一开始认为是我初始化太快，没看到打印信息，于是让初始化延时200ms，初始化10次，也没有看到有任何的打印信息。不知道这是怎么回事。
有遇过这种问题的麻烦告诉我一下。

wszdxmh

http://www.openedv.com/thread-46447-1-1.html
看到了这个帖子，把MPU放平就好了，好奇怪的bug啊，烦了我一天。