STM32F439 CAN2无法调通，发送和接受都不行，求大神助攻！

shawnpeng · 发表于 2016-7-6 20:45:47

CAN1是可以用的，两条CAN现在我都配置了33.3kbps。现在的情况是，CAN1是通的，可以正常接受和发送数据，但是CAN2没有任何反应，一些配置也是按照网上的和论坛的资料找的，但是仍旧不行，下面是我的代码，希望知道的大神能指点一下。
还有就是CAN2的波特率可以跟CAN1不一样吗？

/*CAN RX0 中断优先级配置  */
void CAN_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

#ifdef  VECT_TAB_RAM
   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

#ifdef CAN1_IN_USE
/* enabling interrupt can1*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif

#ifdef CAN2_IN_USE
/* enabling interrupt can2*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
}

/*CAN GPIO 和时钟配置 */
void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 复用功能和GPIOB端口时钟使能*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/* CAN 模块时钟使能 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 | RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

#ifdef CAN1_IN_USE
/*****************CAN1 Configuration**********************/
/* Configure CAN1 pin: RX */    // PB8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    // 上拉输入  复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_CAN1); //启动IO复用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_CAN1);
#endif

#ifdef CAN2_IN_USE
/*****************CAN2 Configuration**********************/
/* Configure CAN2 pin: RX */ // PB12
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 上拉输入不确定
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN2); //启动IO复用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_CAN2);
#endif
}

/* CAN初始化 */
void CAN_INIT(void)
{
  CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
CanTxMsg TxMessage;

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1); //将外设CAN1的全部寄存器重设为缺省值
  CAN_DeInit(CAN2); //将外设CAN2的全部寄存器重设为缺省值
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入
#ifdef CAN1_IN_USE
  /**************CAN 1***************/
  /* CAN1 cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//没有使能非自动重传模式
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位 1
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1为3个时间单位 6
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq; //时间段2为2个时间单位 8
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=84;  //时间单位长度为60 //84:33.3K //28:100k
  CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
                                    //波特率为：42M/84(1+6+8)=0.33333 即33.3K

  /* CAN1 filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//指定过滤器为1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//    过滤器标识符的低16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;// 过滤器屏蔽标识符的低16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);// 按上面的参数初始化过滤器

  /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断
#endif

#ifdef CAN2_IN_USE
/**************CAN 2***************/
/* CAN2 cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//没有使能非自动重传模式
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位 1
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1为3个时间单位 3
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq; //时间段2为2个时间单位 2
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=84; //时间单位长度为60    //84:33.3K //28:100k
CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure);
   //波特率为：42M/14(1+3+2)=0.5 即500K
   //1,3,2,14:500k
   //1,6,8,28:100k


/* CAN2 filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=15;//指定过滤器为14
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//  过滤器标识符的低16位值
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;// 过滤器屏蔽标识符的低16位值
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//    按上面的参数初始化过滤器

/* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
  CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断
#endif

}