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关于正点哥的ucos程序里面的os—cpu—a。asm的小小疑惑

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发表于 2012-8-24 16:51:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

OSStartHighRdy
        LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2      ; set the PendSV exception priority
        LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI
        STR     R5, [R4]

        MOV     R4, #0                 ; set the PSP to 0 for initial context switch call
        MSR     PSP, R4

        LDR     R4, =OSRunning         ; OSRunning = TRUE
        MOV     R5, #1
        STRB    R5, [R4]

                                       ;??????×???????????????
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL     ;rigger the PendSV exception (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]

        CPSIE   I                      ;enable interrupts at processor level
OSStartHang
        B       OSStartHang            ;should never get here

第一:为什么用R4,R5而不像官方移植那样用R0,R1?因为CM3手册上
用汇编写代码时,R0-R3, R12可以随便使用,而使用R4‐R11,
则必须先PUSH,后POP。
第二: EXPORT  ItDisAll  好像没用吧?
第三:为什么要用
#if OS_CRITICAL_METHOD == 4
  void OS_ENTER_CRITICAL (void);
     void OS_EXIT_CRITICAL (void);    
#endif 
而不用
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                       /* See OS_CPU_A.ASM                                  */
OS_CPU_SR  OS_CPU_SR_Save(void);
void       OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif

好像两者的效果一样。。。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2012-8-24 17:37:34 | 显示全部楼层
回复【楼主位】我本狂人发:
---------------------------------
1,这个移植不是我搞的,^_^.copy过来的.
2,没用到.
3,这个是为了简单,但是这样定义OS_CRITICAL_METHOD=4是一个非常规做法,STM32最好的做法还是用OS_CRITICAL_METHOD=3.
见此帖:http://www.openedv.com/posts/list/5203.htm
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