关于stm32定时器encoder模式

lyf

请问Hal库中，HAL_TIM_Encoder_Start和HAL_TIM_Encoder_Start_IT有什么区别？请各位大神指教，在下感激不尽啊。。。

正点原子

帮顶

glenxu

前面是阻塞方式，需要在主程序中取值计算。
后者是中断方式的编码器“计数”，需要设置中断处理“溢出”并计数。