分享一个按键扫描程序（支持间断，连续，自锁按键以及增量编码器））

xianshasaman

大体思路是这样的：
1.每隔一个时间间隔扫描一次按键
2.把去抖动的处理过程和按键识别的部分分开。去抖动的方法是连续n次检测到相同的电平，则可确认按键的电平，这个确认后的电平再传递给按键识别部分来使用。当n=2的时候，就退化成大家熟悉的延时去抖动程序。当然也可以用其他的去抖动方法，比如统计n次并设定一个阈值。总之这里为后面的识别提供各自的电平
3.每个按键有自己独立的模式，间断按键是按下再弹起后响应，连续按键短按时弹起后立即响应，长按时以一定的时间间隔响应，自锁按键是在电平的边沿响应。编码器把AB相中的一相约定为时钟。
4.不支持所有的组合按键。


实际的程序：
1.硬件基于战舰板（如果用楼主提供的代码测试，请务必拔掉液晶屏，因为使用了板上引出的IO口）
2.代码基于freertos，实际上用ucos也没影响，裸奔的程序也能用，在定时器中断里调用扫描按键的程序即可
3.按键的响应直接printf到串口界面里了，使用的时候可以考虑加个按键的队列之类的来同步别的任务。
4.受限于水平，代码有些乱，而且内存占用有点多，注释也比较少，程序只是个参考，大家在工程里面不要贸然这么用。

测试的工程在附件里面

ianhom

感谢分享，下载下来慢慢学习

八度空间

牛逼哄哄的

PeterYu

谢谢分享，学习学习。