为什么我的程序会卡死在OSTimeDlyHMSM函数里面？

AUGUS · 发表于 2016-7-3 21:43:42

为了学习UCOS我写了一个程序，有3个任务，其中任务一是按键扫描，任务二是图片显示，任务三是不停的闪烁LED，当KEY_UP按键按下后，我让任务1发一个内建信号量给任务2。任务二里面，显示图片过程中为防止打断，调用了OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()，任务二的最后调用了OSTimeDlyHMSM函数，结果他就卡死了，显示图片的程序是没有问题的，我单独把他拿出来，在不跑系统的情况下用for语句重复执行N遍都可以，然后调用OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()也是没有问题的，因为我把任务二里的图片显示的程序改为LED0=~LED0;就正常了，最后在OSTimeDlyHMSM函数里加printf语句，让他每执行一段代码就打印一段字符，结果发现程序在如图所示的地方就卡死了file:///C:\Users\Augus\AppData\Roaming\Tencent\Users\870085719\QQ\WinTemp\RichOle\LDHQ3(WDW}BXHV(HIBV$A%T.png，调了好多天，求大神解救！！