ALIENTEK MINISTM32 实验33 触控USB鼠标实验遇到问题，求助

火星

short xlast, ylast; //最后一次按下的坐标值

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
while(1)
{
key=KEY_Scan(1);//支持连按
if(key)
{
        if(key==3)Joystick_Send(0,-1,0,0); //发送滚轮数据到电脑
else
{
if(key==1)keysta|=0X02;  //发送鼠标左键
if(key==2)keysta|=0X01;  //发送鼠标右键
Joystick_Send(keysta,0,0,0); //发送给电脑
}
}else if(keysta)//之前有按下
{
keysta=0;
Joystick_Send(0,0,0,0); //发送松开命令给电脑
}
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下
{

//最少移动 5 个单位,才算滑动
if(((usb_abs(tp_dev.x[0],xlast)>4)||(usb_abs(tp_dev.y[0],ylast)>4))&&tpsta==0)
{
xlast=tp_dev.x[0]; //记录刚按下的坐标
ylast=tp_dev.y[0];
tpsta=1;
}

这个xlast和ylast在哪里被赋值的，
哪位大神能解释一下吗！技术支持的不理我了，只好来论坛了！希望能解决问题！

正点原子

//最少移动 5 个单位,才算滑动
if(((usb_abs(tp_dev.x[0],xlast)>4)||(usb_abs(tp_dev.y[0],ylast)>4))&&tpsta==0)
{
xlast=tp_dev.x[0]; //记录刚按下的坐标
ylast=tp_dev.y[0];
tpsta=1;
}