STM32+电机驱动器在一起使用中遇到的问题

列兵一号 · 发表于 2016-7-1 09:45:10

电机驱动器采用的是外部控制信号，如下图所示：其中方向控制说到了，当DR为低电平时，电机反向转动，高电平的时候电机回复正向转动，这个地方说的高电平我就无法理解了（小白一枚），是指我所连接的IO口的电压值不为0吗？假设某个IO口的电压在0-5v之间变化，那低电平专指0V吗？还是低于某一个某一个电压值x V(0<x<5)，或者是这样理解，在电机驱动器里面要驱动某一个功率器件，而该功率器件有一个最低的工作电压，假设为x1，所以DR端的电压是以x1电压值作为该端口电压为高，低电平的判断标准的？？这个应该是按那种情况理解，有做个这一块的吗？