电机调不了速

执念一梦 · 发表于 2012-8-23 11:11:09

小弟在用mini开发板做一个电机的PID调速，发生了一件令我很困惑的事情：
昨天终于把电机转了起来，并实现了调速功能（是通过调节pwm信号的频率实现的）。但昨晚增加换向功能之后，再开动电机，发现电机只能在一个比较低的速度转着，转速死活改变不了了，无论是改变pwm信号的频率，还是改变设定的速度都不行。更令我感到奇怪的是，今天早上又一次又很神奇的电机的速度突然间又变快乐（但之后再试又不行了）。
请大虾们指点一下，到底是出现了什么问题呢！

正点原子 · 发表于 2012-8-23 11:19:19

你的是什么电机?

执念一梦 · 发表于 2012-8-23 11:24:10

检查了程序和线路连接，都没有看出问题，会是与电机有关吗？

执念一梦 · 发表于 2012-8-23 11:24:26

回复【2楼】正点原子:
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是无刷直流电机

stm0574 · 发表于 2012-8-23 11:36:08

换向只是改变两相PWM的相序，如果楼主程序没有做大的改动，可以先偿试一下开机时让电机反转，若有异常再用示波器测一下PWM输出波形。如果可能模拟一下外部电压/电流反馈，看看PWM波形是否会跟着调节。
其次要看一下，MOSFET的驱动电压是否正常。
最后再仔细检查一下PID调节程序。建议你用带饱和的PID调节运算。可以参照TI的PMSM的PID运算。
别的暂时没有想到。

执念一梦 · 发表于 2012-8-31 09:39:33

回复【5楼】stm0574:
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照四楼的方法检查了一下，还没有发现什么奇怪的问题，继续检查。。。。。
感谢啦！

stm0574 · 发表于 2012-8-31 14:22:51

你能不能换个电机试试？
不知道你的换向功能是怎么实现的，通常来说，换向时要降速，降到足够低的时候进行制动，让电机停止，再反向加速。
如果不注意这个很容易打坏电机的。

执念一梦 · 发表于 2012-9-5 09:36:16

回复【7楼】stm0574:
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手头就只有一台电机了，我觉得是我程序的问题，有些功能还没有实现。
感谢提醒！
无刷直流电机的换向，就是改变定子线圈的相序的啊，我就是这么干的。

李牧林 · 发表于 2012-9-5 11:00:06

转速是调整占空比

执念一梦 · 发表于 2012-9-7 08:36:57

回复【9楼】李牧林:
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我认为要改变转速对应的是改变磁场旋转的周期时间，也就是频率；
改变占空比对应改变了的是旋转力矩哦。

awinnie · 发表于 2013-1-25 11:00:43

回复【楼主位】执念一梦:
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楼主QQ多少！我想和你讨论下有关于电机调速的问题

wxh0000mm · 发表于 2013-1-25 14:11:14

回复【8楼】执念一梦:

回复【7楼】stm0574:
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手头就只有一台电机了，我觉得是我程序的问题，有些功能还没有实现。
感谢提醒！
无刷直流电机的换向，就是改变定子线圈的相序的啊，我就是这么干的。

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我也在做电机可以交流一下你的电机有控制器吗？

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