中断服务函数看不懂，求高手分析一下？

列兵一号

直接上图，程序如图所示，这个是相对应的数据uint8_t indexWave[] = {0,1,2,2,3,4,6,8,10,14,19,25,33,44,59,80,        107,143,191,255,255,191,143,107,80,59,44,33,25,19,14,10,8,6,4,3,2,2,1,0};该数组的成员一共有40个

zuozhongkai

列兵一号 发表于 2016-6-30 15:15
尤其是第一个if判断语句(TIM_GetITStates(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET),这个是什么意思啊？为什么不写成TIM ...

额，第一行是判断定时器是否发生更新中断！

列兵一号

尤其是第一个if判断语句(TIM_GetITStates(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET),这个是什么意思啊？为什么不写成TIM_GetITStates(EXTI_Linex)，    x为配置的某一个中断通道

列兵一号

zuozhongkai 发表于 2016-6-30 16:26
额，第一行是判断定时器是否发生更新中断！

恩恩，这一句已经弄明白了，多谢了，在第二个if循环里面为什么要写三个
TIM3->CCR2 = indexWave[pwm_index];       
TIM3->CCR3 = indexWave[pwm_index];       
TIM3->CCR4 = indexWave[pwm_index];这样的表达式，指针不是指向内存的首地址吗？写一个不就可以了吗？这个地方也很蒙啊？注释里面说是根据PWM表修改定时器的比较寄存器值。

yijinxiaoyou

TIM3->CCR2是指向 TIM3中CCR2影子寄存器  给寄存器赋值就修改了pwm啦

列兵一号

列兵一号 发表于 2016-6-30 17:07
恩恩，这一句已经弄明白了，多谢了，在第二个if循环里面为什么要写三个
TIM3->CCR2 = indexWave;       
TIM3 ...

而且我实测了一下，注释掉第一句和第三句，试验结果没有任何影响，如果注释掉第二句，其他的留下，或者注释掉其中一句，试验结果就出问题了

hpeng1874

列兵一号 发表于 2016-6-30 17:07
恩恩，这一句已经弄明白了，多谢了，在第二个if循环里面为什么要写三个
TIM3->CCR2 = indexWave;       
TIM3 ...

CCR2\CCR3\CCR4   这是三个通道的寄存器。肯定不能只写一个

列兵一号

hpeng1874 发表于 2016-6-30 17:24
CCR2\CCR3\CCR4   这是三个通道的寄存器。肯定不能只写一个

搞明白了，（实际上写这三个很容易把人搞蒙）当然也可以只写一个，（经过实测确定的）主要是要保证TIM3的使能通道和配置的GPIO口与中断函数中的CCRx一 一对应起来

列兵一号

zuozhongkai 发表于 2016-6-30 14:53
额，第一行是判断定时器是否发生更新中断！

还有一个问题要请教一下你，当period_cnt的值从0到9的过程，一直运行了10个周期，而在这10次运行中，每次都会运行一次TIM_ClearPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);这个函数，注释写的是清除中断标志位，这个不是很理解？可以理解为跳出中断的标志位吗？然后经过一个信号周期后又回来执行中断（可能理解完全错了），当period_cnt的值为10的时候（最大只能为10，因为后面被period_cnt=0语句置0了），开始进入第二个if语句后，定时器开始访问CCR2中的第一个数据，也就是说CCR2的第一个数据要要持续10个信号周期…………