本帖最后由 qwdx2011 于 2016-6-29 11:52 编辑
昨天刚移植完Freemodbus的 RTU协议，今天想着移植一下 TCP modbus ，借着前辈们的经验不到两小时成功移植，有兴趣的朋友可以参照我的方法移植一下，TCP modbus的具体实现方法和协议等在此不再赘述，如果不了解可以参看这两个帖子 http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/21652287
http://blog.csdn.net/daniellee_ustb/article/details/8743276
好了不啰嗦现在开始：
1、硬件+TCP协议栈： LAN8720+LWIP 例程可以参看原子的例程 UCOS+lwip例程
2、开发环境：MDK511
第一步：需要编写一个文件porttcp.c 我下面附录会给，直接加入工程中
编译出现如下错误：
修改如下：
在port.c文件中加入：
void EnterCriticalSection( ) { __ASM volatile("cpsid i"); }
void ExitCriticalSection( ) { __ASM volatile("cpsie i"); } 在port.h文件中加入： #define vPortEnterCritical( ) EnterCriticalSection( ) #define vPortExitCritical( ) ExitCriticalSection( )
在porteven.c中添加： static eMBEventType eTCPQueuedEvent ; static BOOL xTCPEventInQueue= FALSE;
BOOL xMBTCPPortEventInit( void ) { xTCPEventInQueue = FALSE; return TRUE; }
void vMBTCPPortEventClose( void ) { xTCPEventInQueue = FALSE; }
BOOL xMBTCPPortEventPost( eMBEventType eEvent ) { xTCPEventInQueue = TRUE; eTCPQueuedEvent = eEvent; return TRUE; }
BOOL xMBTCPPortEventGet( eMBEventType * eEvent ) {
if( xTCPEventInQueue ) { *eEvent = eTCPQueuedEvent; xTCPEventInQueue = FALSE; return TRUE; } else { return FALSE; } }
编译无错误。 第二步：将mb.c文件中的内容替换：(附录会给出) 编译还有4个错误： 在mbconfig.h中将#define MB_TCP_ENABLED ( 0 ) 改为： #define MB_TCP_ENABLED ( 1 ) 编译无错误。
第三步：修改main函数 初始化加入： eMBTCPInit( TCP_SERVER_PORT ); eMBEnable( MB_TCP );
在while循环中加入： eMBPoll();
编译下载......
先ping一下：
打开Modbus Poll设置如下： 以下是我定义的保持寄存器的值 u16 usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS]={0x0102,0x0304,0x0506,0x0708,0x1122,0x3344,0x5566,0x7799};
连接成功！返回如下： 此时，FreeModbus TCP移植成功！ TCP Modbus和Serial Modbus可独立工作,以下是Modbus RTU返回的数据：
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发表于 2016-6-29 11:52:43
楼主
谢谢
