关于电机控制电路的问题，电路小白求指教

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-27 09:48:49

1、这个电路中，三极管和mos管之间的电阻R17以及R22的作用是什么呀？
2、还有三极管8050的放大倍数是由哪些元件来影响的？是R6和R10吗?
3、8550三极管的作用又是什么？
求个大神讲解一下。

xuande · 发表于 2016-6-27 10:08:05

本帖最后由 xuande 于 2016-6-27 10:28 编辑

1、R17原理上不需要，但大家都会加这么一个电阻，起到隔离作用。
栅极电流很小，所以这个电阻范围很宽。
2、8050工作在开关状态，无所谓放大倍数，
但R6确实会改变C极的电平值（抱歉，红字体的话是错的）。
3、为了反相。

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-27 10:14:06

xuande 发表于 2016-6-27 10:08
1、R17原理上不需要，但大家都会加这么一个电阻，起到隔离作用。
栅极电流很小，所以这个电阻范围很宽。
...

书上写的：上桥，PWM信号不能直接驱动PMOS管，需要先通过NPN三极管Q1作电平变换以及信号放大后再驱动。
不太理解这里电平变换在哪里，上桥臂没有8550，更不知道放大了多少，求解释

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-27 10:15:08

xuande 发表于 2016-6-27 10:08
1、R17原理上不需要，但大家都会加这么一个电阻，起到隔离作用。
栅极电流很小，所以这个电阻范围很宽。
...

额还有是R6 您这里说R6改变C极的电平值是什么原理呢？

xuande · 发表于 2016-6-27 10:27:24

1、三极管工作原理问题。
前面PWM信号基本是0~3.3v或5v电平，
高电平时三极管饱和导通，C极电压等于饱和电压，大约0.3v；
低电平时三极管截止，C极电压基本等于DC-BUS电压，
这就是电平变换，只是反了个相。

2、R6改变电平值，这话我说错了！
C极电压由三极管的饱和压降决定，等于大约0.3v。
R6只是改变C极的电流。

星丶落 · 发表于 2016-6-27 14:37:30

你可以看一下这个，应该对你有帮助
http://wenku.baidu.com/link?url= ... ehcoICINtVAppV2Qc6e
这是一篇关于无刷电调的攻略，在硬件电路部分有外围电路的作用，你问的这几个电阻三极管什么的在46页都有，你可以仔细看一下作为参考

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-27 17:24:43

xuande 发表于 2016-6-27 10:27
1、三极管工作原理问题。
前面PWM信号基本是0~3.3v或5v电平，
高电平时三极管饱和导通，C极电压等于饱 ...

1、也就是说PWM为高电平时 MOS管是不导通的对吗？

mackyming · 发表于 2016-6-27 18:38:35

采用栅极电阻是为了避免产生震荡，过大会影响开关速度。
在这个电路中就不要去分析放大倍数之类的问题了，可以全部看成工作在开关状态，电阻只是用来限制电流大小。
8550是PnP型三极管，BE极高电平截止，低电平导通。加在这里的目的是让MCUL输入为低电平时场效应管栅极为低电平。

其实通常的做法是采用IR2104，IR2103之类的半桥驱动，HIP4081AIBZ之类的H桥驱动,IR2130，IR2136之类的三相全桥驱动
自举升压驱动可在直流母线电压很高的情况下工作。