菜鸟stm32学习笔记

y990441

最近有一点闲暇，决定把原子哥的f4板子认真学习下，做做笔记，以便自己将来复习用到，本人菜鸟一枚，大神多多指教。

y990441

第一篇   基本环境的搭建---LED测试

基本环境如何搭建？需不需要自己从头搭建？我觉得最简单的方式就是把原子哥的模板工程直接拿来使用。不过这个模板工程里有个system文件夹，里面有一些文件，直接把它们删了，因为我们希望自己来实现相关的功能。

接着修改main函数如下：

其实。。。就是把原来注释掉的东西恢复出来就OK。。。于是，程序跑起来了，接下来我们就可以整理代码了。

上面这个代码十分的恶心，点亮led居然写了这么多，所以需要封装。我觉得以下的led_test()的使用方式就很直观。

显然，我们需要自己实现led_init        led_on      led_off      led_toogle这四个函数，但是有原先的代码抄。。。就很好实现了。

接着，我们建立HARDWARE/led文件夹放led代码，建立UTILLITY文件夹存放延时函数和以后的一些帮助代码~~~全部搞定。最终视图：

Red_stone

加油！支持一下~

qingyu111

加油！坚持住

PEGASUS

贵在坚持

龙之谷

加油，顶一下

y990441

第二篇 滴答定时器

前一篇中的delay函数延时是不准确的。在这一篇中，我们首先使用滴答定时器来延时。注意到原子哥的代码在不涉及操作系统时，并没有采用滴答定时器的中断来延时，可能是为了更方便的在中断处理函数中调用延时吧（如果你在外部中断中调用了延时函数，而该函数的延时依赖于滴答定时器的中断，而滴答定时器的中断优先级又比外部中断低。。。那这个延时函数就挂掉了）。

对于延时，可以直接“复用”原子哥代码中的一个微秒级延时和两个毫秒级延时~~~（为什么直接“复用”呢？其实是因为库函数所提供的The SysTick_Config()和SysTick_CLKSourceConfig()不足以完成时钟摘取的操作，所以这些代码中涉及到一些寄存器的操作。但是指望像我这样的菜鸟去写寄存器的代码~~~那是很不切实际的，但是当你掌握了代码复用的技术以后，就会发现无数的巨人肩膀可以让你踩，这样你就不需要深入学习寄存器操作了）。

代码直接把上一篇中的延时代码改成新版本的延时，就OK了

关于滴答定时器的中断，在裸机中如何使用呢？比如我们可以定制出让滴答定时器每1ms中断一次。这样，我们就可以通过软件的方式实现软件定时器（定时时间是1ms的整数倍）。以下代码实现了LED0一秒翻转一次，而LED1两秒翻转一次。

所以，对于软件定时器，其基本的接口应该是：

这些函数操纵的数据成员为：

接下来就比较简单了，让滴答定时器一毫秒中断一次，每次中断时一次检查my_tmr数组里的各个软件定时器是否到时间，没到时间，count-=1,到时设置flag，并根据是一次性的还是自动重装的来决定count的新值。

最后，为了让软件定时器和延时函数并存，注意到原子版本的延时函数开头都开启滴答定时器，最后都关闭了滴答定时器。。。把这两句代码注释掉，两部分功能就可以融合在一起了。

mingjie2015

不错  顶楼主

ljping0521

好好学习，天天向上，我也顶楼主一个，我也要好好学习了。

小尚

帮你攒个人气

OMG

功夫不负有心人