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楼主 |
发表于 2016-6-26 21:23:36
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#include "buhuo.h"
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器 2 通道 1 输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0输入
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0下拉
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=psc; //预分频器
TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01选择输入端IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC1F=0001 配置滤波器以Fck_int采样,2个事件后有效
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00配置输入分频,不分频
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0上升沿捕获
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2
}
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM2->SR;
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0xFFFF; //0x3f个0xffff溢出，约为4s
}
else
TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}
TIM2->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
}
void check(void)
{
u16 tsr1;
tsr1=TIM2->SR;
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr1&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
TIM2->CR1&=~(1<<0); //定时器2停止计数
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1; //获取当前的计数器值
TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2->CNT=0; //计数器清空
TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=1设置为下降沿捕获
}
TIM2->SR&=~(1<<1); //清除中断标志位
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
}
}
}
主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "buhuo.h"
//Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
//其中：
//Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
//Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72); //延时初始化
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);//72000000/(PSC+1)=1000000;表示把72M时钟72分频后，变为1M,65.536us产生一次中断
while(1)
{
check();
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
我这样改为什么不行？
思路：检测到上升沿到来，让定时器停止，定时计数值清零，改为下降沿捕获，捕获中断标志清零，开启定时器；当检测到下降沿时，定时器停止，将定时器值给TIM2CH1_CAPTURE_VAL，改为上升沿捕获，捕获中断标志清零，开启定时器，准备下次检测。 |
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发表于 2016-6-26 14:09:58
