想尝试用PID算法写步进电机S形曲线

songlaijun · 发表于 2016-6-25 22:00:51

大家好，我最近在写步进电机的S形加减速曲线，想用PID算法写，不知是否可行？如果不可行的话，有什么好的方法吗？望大神们指点。谢谢！！

eydj2008 · 发表于 2019-3-15 08:26:21

闭环矢量控制的时候才需要PID, 当步进电机带负载的时候, 转子并不一定会同步负载, 这种不同步的情况就正好采集相电流反算出真实相位用PID来实现. 如果你想用PID来实现S曲线, 那你要控制的就是加速度不能突变. 先一级速度环, 再一级位置环.

爱上cmu · 发表于 2016-6-26 20:58:02

你的速度反馈是什么？？ PID算法反馈量是啥？为啥用PID，真的搞不懂……

Biita · 发表于 2016-6-27 23:07:46

步进电机本身就可以开环控制，用PID控制的话需要闭环，那就不如用伺服电机精度高了。而加减速曲线的核心就是按照一定规律改变频率，制作一张速度表，采用查表法来实现曲线，可以看S曲线的7段模型，公式也很好理解，也很好实现

songlaijun · 发表于 2016-6-30 14:59:57

Biita 发表于 2016-6-27 23:07
步进电机本身就可以开环控制，用PID控制的话需要闭环，那就不如用伺服电机精度高了。而加减速曲线的核心就 ...

恩，打算用7段模型写S形曲线了，可以留个QQ加个好友吗?

zhanjian · 发表于 2018-10-11 22:59:04

也想这么用，但是不知道怎么写！

likunxue · 发表于 2019-2-16 21:35:54

S形加减速曲线与PID算法是一个在东一个在西的两回事

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