STM32利用CAN总线更新自己的程序

疏影01

方案：将CAN1和CAN2通过GINKGO CAN_USB适配器相连，选择中继功能。CAN1将读取内部FLASH上程序存放地址的数据，CAN2收到CAN1给出的数据后写入起始地址0x080000000，再进行软件复位。问题1：这样子的方案能否实现，会不会导致芯片损坏而无法进行下次烧写。
问题2：先烧写主程序，接着通过keil程序将需要更新的代码写在芯片内部flash上，设置一个便宜，例如0x0810 0000（并没有外接flash），第二次烧写会不会将第一次烧写数据覆盖。

问题3：（STM32 Program Size: Code=29578 RO-data=4010 RW-data=488 ZI-data=18）程序使用flash的范围是不是为CODE+RO+RW+ZI，我将第二段程序写在这个位置外面就不会被修改。
感觉这个问题和iap有点相似，看完iap代码存在这些问题，希望大大们帮忙解决下，谢谢

疏影01

，自顶一个，求救

xuande

这就是IAP，先去了解下。
具体通过什么接口，已经无关紧要了。