关于PWM输出的问题

AAcat

如图.jpg

最初始的比较值是什么时候设置的，在哪里设置的，是不是比较值不用初始化，直接在主函数中通过TIM_SetCompare2（）设置就好？
还有步骤（6）使能预装载寄存器，那么这个预装载值又是多少，在哪里设置的？
请朋友们不吝赐教，谢谢！

xuande

不太了解库函数的内容，供参考：
预装载就是指ARR，步骤4就是，这个值决定了波形的周期；
比较值是CCRx，是步骤5，决定了占空比。

步骤8，应当是在PWM输出的同时改变CCRx，占空比的改变将在下一个周期里发生。