定时器编码器模式只需要TI1计数脉冲数 TIM_EncoderInterfaceConfig函数怎么设置？

22599967

为什么我设置之后，定时器只有0和ARR两个值。    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);这个是我设置的，我只需要TI1计数，TI2关闭，因为我的编码器一个输出脉冲，一个接地。现在要通过定时器读取编码器的脉冲数，我这个函数设置的是不是有问题？

22599967

void TIM5_Configuration(void)//编码器接口设置（TIM5）/PA0-A相
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟
       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//需要弱上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
        
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频（输入下应为0否则不稳定（手册：由于捕获预分频器不用于触发操作，因此无需对其进行配置。））
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;   //自动重装载值，【编码器模式中为计数最大值】
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
     
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//ENCODER模式设定

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//ENCODER模式必须为直接
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//ENCODER模式必须为不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器，加入滤波后在频繁正反转时可能卡死
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化ENCODER_TIM
       
    TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM5->CNT = 0;
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

22599967

是不是编码器模式必须输入两个脉冲信号？

正点原子

帮顶

李菲123

是的，必须是两路

beibei

请问TIM_EncoderInterfaceConfig（）这个库函数是在哪里找的？？

YWilson

beibei 发表于 2016-11-24 19:30
请问TIM_EncoderInterfaceConfig（）这个库函数是在哪里找的？？

在stm32f4xx_tim.c里面

cxc

22599967 发表于 2016-6-22 15:43
void TIM5_Configuration(void)//编码器接口设置（TIM5）/PA0-A相
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru ...

请问楼主解决该问题了吗？我也是只需要TI1计数，TI2关闭，但是设置之后，定时器只有0和ARR两个值

meng907161614

cxc 发表于 2017-4-11 20:59
请问楼主解决该问题了吗？我也是只需要TI1计数，TI2关闭，但是设置之后，定时器只有0和ARR两个值

你解决了吗，我也是，能不能交流一下
本人q907161614

cxc

meng907161614 发表于 2017-4-24 20:50
你解决了吗，我也是，能不能交流一下
本人q907161614

我也没解决，换了用外部定时器时钟模式统计脉冲数

meng907161614

cxc 发表于 2017-4-11 20:59
请问楼主解决该问题了吗？我也是只需要TI1计数，TI2关闭，但是设置之后，定时器只有0和ARR两个值

那你成功了吗

五花肉老乌龟

正转向上计数，反转向下计数，方向在CR1的DIR位里
在程序的主循环中加入printf("count = %d\r\n",IM8->CNT);delay_ms(300);你就会豁然开朗。

               

lanmanck

正交，就是2路，1路无法实现。
f103说了，选择编码器模式1，就是IC1作为参考，然后计数IC2！明白？

LinZem

不知道楼主还在不在呢，我也遇到这个问题，想知道最后咋解决的，或者有什么只计数一个输出脉冲的代替方案嘛？