求助，在有电机的系统中，通过什么方式防止电机超出行程

飞羽1918

      多谢大家帮忙看看。在有电机的系统中，如打印机、或者带有步进电机的控制系统中，这些系统是怎么防止电机的运动超出行程的？？？
我最近在做一个东西，在1.2m长的导轨上装一个步进电机，步进电机带动导轨上的滑块运动。希望大家帮忙看看：
    1、在打印机等控制系统中是怎么防止电机超出行程的？
    2、在我的1.2m导轨上，怎么才能防止步进电机的运动超出行程

phoenix

飞羽1918 发表于 2016-6-22 17:22
就是想知道这个外部保护是怎么做的。

简单有效的做法是：

使用   限位开关（机械或电子）   触发中断     停止电机运转  并  做报警等处理

xuande

一般都要有限位开关，
有光学的也有机械的，
有成品也有自己搭建的，甚至编码器。

365mcu

一定是外部添加接近开关直接关断电机电源。

卜道翁

内部计步+外部保护？

飞羽1918

365mcu 发表于 2016-6-22 10:47
一定是外部添加接近开关直接关断电机电源。

行程开关？

飞羽1918

卜道翁 发表于 2016-6-22 13:02
内部计步+外部保护？

就是想知道这个外部保护是怎么做的。

shihantu

飞羽1918 发表于 2016-6-22 17:22
就是想知道这个外部保护是怎么做的。

基本是内部计数在工作 , 可以提前进行加减速 .

行程开关作用的时候一般已经到头了 , 会有明显冲击 , 比如不能精确控制位置的液压和电机运动环境 , 这是很多情况不允许的 , 只是作为保护手段 .

卜道翁

飞羽1918 发表于 2016-6-22 17:22
就是想知道这个外部保护是怎么做的。

得根据你的结构了

飞羽1918

shihantu 发表于 2016-6-22 21:11
基本是内部计数在工作 , 可以提前进行加减速 .

行程开关作用的时候一般已经到头了 , 会有明显冲击 ,  ...

就是说行程开关只用来做保护手段，而不用来做导轨上滑块的复位归零？

飞羽1918

phoenix 发表于 2016-6-22 21:15
简单有效的做法是：

使用   限位开关（机械或电子）   触发中断     停止电机运转  并  做报警等处理

限位开关触发中断，直接断电，这两种做法哪个会更好一些呢

phoenix

飞羽1918 发表于 2016-6-26 11:32
限位开关触发中断，直接断电，这两种做法哪个会更好一些呢

我的意思是在限位开关触发中断后，在中断函数里面，停止电机运转并做相应处理。

我不建议断电，因为，步进电机在运转中断电会由于惯性不会马上停止。
另外，也可以用两个限位开关（光电式 或 机械式），一个用来归位，另个用来防止超出行程。

shihantu

飞羽1918 发表于 2016-6-26 11:30
就是说行程开关只用来做保护手段，而不用来做导轨上滑块的复位归零？

可以用 , 看机械设计 .

如果没有足够的减速空间 , 就不能用于复位 , 但如果留有超出工作范围太多的行程 , 会对机械设计造成困扰 .

飞羽1918

phoenix 发表于 2016-6-26 12:19
我的意思是在限位开关触发中断后，在中断函数里面，停止电机运转并做相应处理。

我不建议断电，因为， ...

多谢，我现在打算是：用红外接近开关作复位，用行程开关来作行程保护，防止超出行程。

飞羽1918

shihantu 发表于 2016-6-26 15:36
可以用 , 看机械设计 .

如果没有足够的减速空间 , 就不能用于复位 , 但如果留有超出工作范围太多的行 ...

多谢您的解答，我现在有点明白啦。