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ucosii 堆栈如何设置

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发表于 2016-6-20 21:54:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    在STM32F103RCT6上移植完ucosii  后进行浮点测试,创建函数程序
OSTaskCreateExt(float_task,(void *)0,(OS_STK *)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO,(INT16U)0,(OS_STK *)&FLOAT_TASK_STK[0],FLOAT_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR);
浮点测试程序:
void float_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  static float float_num=0.01;               
        while(1)
        {
                float_num+=0.01f;
                OS_ENTER_CRITICAL();
                printf("float_numμÄÖμÎa: %.4f\r\n",float_num);
                OS_EXIT_CRITICAL();
                delay_ms(500);
        }
}

仅仅运行历程中的几个任务没有问题,后来想从这个历程中加信号量的测试,定义了一个全局变量OS_EVENT *MyEventSem;然后程序运行打印出来的float_num是0或者乱码?
我将创建任务时的栈顶写成(OS_STK *)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]然后程序就运行正常了。
求教一下大神们这是怎么回事呢?ucosii 创建任务时调用的创建任务的函数中栈顶的参数为什么设成(FLOAT_STK_SIZE-1)呢?入栈的时候不是先压入数据然后在移动栈顶指针吗?我设置堆栈栈顶为FLOAT_STK_SIZE编译器也没有警告也没报错。大神们求教一下这是怎么回事呢?

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发表于 2016-6-22 21:27:15 | 显示全部楼层
你这个不是堆栈大小问题。而是堆栈字节对齐问题吧!!将FLOAT_TASK_STK 8字节对齐,试试
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