STM32串口接收和发送的数据不一样问题

步星辰

我需要控制一个数字舵机，再给它发送数据的时候需要同时接收发送的数据，硬件上是直接把接收发送端口连到一起的（用杜邦线），但在发送接收的过程中发现有时候接收到的和发送的不一样，目前还在纠结什么原因？有没有知道的，谢谢啦
附上部分程序：
发送函数中：
         for(bCount = 0; bCount < bPacketLength; bCount++)
         {
                 TxRS485(TxBuffer[bCount]);//把TxBuffer[]中数据送给USART1，顺便送到RxBuffer[]存起来
         }
CLEAR_BUFFER;//将数组指针清零方便下次存取  这个宏定义：#define CLEAR_BUFFER        RxBufferReadPointer = RxBufferWritePointer=0
接收中断中：
         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//读取接收完成中断标志位（接收寄存器满）
         {
                 TranslatedData = USART_ReceiveData(USART1);
                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == 1)//软件读DR中的数据后自动清0  USART_FLAG_RXNE
                  {               
                         uDelay(10);
                         if(ulCounter++ > RS485_TIMEOUT)
                         {
                                 bTimeout = 1;
                                 break;
                         }
                 }
                 RxInterruptBuffer[(RxBufferWritePointer)] = TranslatedData;
                 RxBufferWritePointer++;
中间那个是个对接收到的数据（字节）所用时间判断语句，测试发现根本没进入。这是另一个问题。

最后的结果就是接收发送有些数据不对
贴出一段接收发送的数据：

TxBuffer.1=255
RxInterruptBuffer.1=255
TxBuffer.2=1
RxInterruptBuffer.2=255
TxBuffer.3=5
RxInterruptBuffer.3=1
TxBuffer.4=3
RxInterruptBuffer.4=5
TxBuffer.5=8
RxInterruptBuffer.5=3
TxBuffer.6=255
RxInterruptBuffer.6=8
TxBuffer.7=3
RxInterruptBuffer.7=255
TxBuffer.8=236
RxInterruptBuffer.8=3
TxBuffer.0=255
RxInterruptBuffer.0=236

xyl210xyl

中断里为什么要有延时，还有的485的timeout时间是怎么去控制的，用延时吗，从程序里看是中断的次数自加。

步星辰

xyl210xyl 发表于 2016-6-20 16:17
中断里为什么要有延时，还有的485的timeout时间是怎么去控制的，用延时吗，从程序里看是中断的次数自加。

谢谢回答
中断里的延时是因为没想到检查接收字节时间的方法。用个延时，乘以延时次数，可以得到近似的接收时间，然后和规定的比较。
有个问题，中断次数的自加什么意思？

步星辰

xyl210xyl 发表于 2016-6-20 16:17
中断里为什么要有延时，还有的485的timeout时间是怎么去控制的，用延时吗，从程序里看是中断的次数自加。

中断里面可以有延时，我试过。可能会是中断性能变差，但此程序无其他地方使用次中断，近似不影响了

xyl210xyl

步星辰 发表于 2016-6-20 16:33
谢谢回答
中断里的延时是因为没想到检查接收字节时间的方法。用个延时，乘以延时次数，可以得到近似的接 ...

接受字节时间控制用一个额外的定时器

xyl210xyl

步星辰 发表于 2016-6-20 16:47
中断里面可以有延时，我试过。可能会是中断性能变差，但此程序无其他地方使用次中断，近似不影响了

中断与延时不共天，中断提升实时性，你又拿个延时来，，，用了中断就不需要延时

步星辰

xyl210xyl 发表于 2016-6-21 09:46
接受字节时间控制用一个额外的定时器

这个能说具体点吗？我看到有这种用法，但一直想不通也没找到定时器怎么用的
拜托了

xyl210xyl

步星辰 发表于 2016-6-21 22:27
这个能说具体点吗？我看到有这种用法，但一直想不通也没找到定时器怎么用的
拜托了

定时器常用的用法就是设定时间，然后时间到了定时器会溢出中断， 如果你以9600的波特率去的传输的话，那么串口字与字时间间隔就是3.5ms（根据相应的波特率算出来的），也就是设置3.5ms的定时时间，实际应用中可以相应的延长这个时间间隔，我是8ms，因为数据在485 的相互转换中会有一定的粘滞，定时器在这里的作用就是检测这个3.5ms有没有到，到了就认为这一帧结束，不到继续收

kingnike

TX485这个函数里面有没有等待发送完毕的判断？
比如这样：
void tx485(char *buffer)
{
int i=0;
for(i=0;i<strlen(buffer);i++)
{
uart_send(uart1,buffer[i]);
while(get_uart_flag(UART_FLAG_TC)==FLAG_RESET);//这里必须等待串口发送完当前字节才能进行下一个字节的发送，因为CPU比串口发送速度快多了！！
}
}

步星辰

kingnike 发表于 2016-6-22 09:20
TX485这个函数里面有没有等待发送完毕的判断？
比如这样：
void tx485(char *buffer)

这个有的，看出点问题了，采集到的数据不同步，发送数组里的数据和接收数组里的错了一位，还在查找问题。
谢谢回答

星丶落

你接收的数据很明显是上一次发送的数据，看看是不是延时的问题