用战舰板实现nrf24l01通讯用到问题

TO~

    我现在在学习用NRF24l01来实现单片机之间的通讯，用的是资料里面的程序，两个战舰板子，两个无线模块，可下到板子里一直显示  send faild  我看了一天了一直找不到原因，在这请教下各位大神，希望帮忙看下。谢谢啦!



,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,main.c,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"  
#include "24l01.h"   


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ALIENTEK战舰STM32开发板实验33
无线通信 实验
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
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int main(void)
{  
u8 key,mode;
u16 t=0;   
u8 tmp_buf[33];      
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);   //串口初始化为115200
  LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();     //初始化按键
LCD_Init();        //初始化LCD  
  NRF24L01_Init();      //初始化NRF24L01
  POINT_COLOR=RED;   //设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
while(NRF24L01_Check())
{
  LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
  delay_ms(200);
  LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
   delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");   
  while(1)
{
  key=KEY_Scan(0);
  if(key==KEY0_PRES)
  {
   mode=0;   
   break;
  }else if(key==KEY1_PRES)
  {
   mode=1;
   break;
  }
  t++;
  if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息
   if(t==200)
  {
   LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
   t=0;
  }
  delay_ms(5);   
}   
  LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示   
  POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色   
if(mode==0)//RX模式
{
  LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");
  LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");
  NRF24L01_RX_Mode();   
  while(1)
  {                    
   if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
   {
    tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
    LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
   }else delay_us(100);   
   t++;
   if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
   {
    t=0;
    LED0=!LED0;
   }         
  };
}else//TX模式
{           
  LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");
  NRF24L01_TX_Mode();
  mode=' ';//从空格键开始  
  while(1)
  {            
   if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
   {
    LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");
    LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
    key=mode;
    for(t=0;t<32;t++)
    {
     key++;
     if(key>('~'))key=' ';
     tmp_buf[t]=key;
    }
    mode++;
    if(mode>'~')mode=' ';     
    tmp_buf[32]=0;//加入结束符
                LED1=!LED1;   
   }else
   {              
     LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空显示      
    LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
   };
   LED0=!LED0;
   delay_ms(1500);        
  };
}
}


,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24l01.c,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//NRF24L01驱动代码   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/13
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved           
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  //使能PB,G端口时钟
     

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;     //PB12上拉 防止W25X的干扰
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IO
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉   
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //PG8 7 推挽   
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;   
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG6 输入  
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉      
   
  SPI2_Init();      //初始化SPI  

SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  //SPI主机
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  //发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  //时钟悬空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  //NSS信号由软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;  //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
   
NRF24L01_CE=0;    //使能24L01
NRF24L01_CSN=1;   //SPI片选取消  
      
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）     
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;            
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0;   //检测到24L01
}   
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
    NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
   status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
   SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
   NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输   
   return(status);          //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;     
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输  
   SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
   reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
   NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输      
   return(reg_val);           //返回状态值
}
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;        
   NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
   status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值      
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
   NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
   return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;     
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
   status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
   for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据  
   NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
   return status;          //返回读到的状态值
}      
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
  SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
NRF24L01_CE=0;
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  NRF24L01_CE=1;//启动发送   
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值   
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
  return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;               
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
  return 0;
}   
return 1;//没收到任何数据
}         
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;   
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度      
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}      
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
//CE为高大于10us,则启动发送.  
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{               
NRF24L01_CE=0;     
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

正点原子

TO~ 发表于 2016-6-26 21:59
引脚接口   也一样

是我们这里买的的话，就发回来，我们测试下。

正点原子

无线模块是我们这买的么？

TO~

正点原子 发表于 2016-6-22 22:31
无线模块是我们这买的么？

是跟视频上的一样的

TO~

TO~ 发表于 2016-6-26 21:57
是跟视频上的一样的

引脚接口   也一样

TO~

谢谢原子哥   ！我已经解决了。模块没问题。

Draway

楼主，我这遇到NRF24L01 ERROR 是什么原因呢？

桂电学子

TO~ 发表于 2016-7-4 01:25
谢谢原子哥   ！我已经解决了。模块没问题。

楼主怎么解决的呢  能分享一下嘛