关于 Joystick_Send函数的越界问题

凯歌

在做空中鼠标时，程序在 Joystick_Send(0,a,b,0);中死循环，调试发现进入了stm32f10x_it.c中的HardFault_Handler函数

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

上网查了发现都是堆栈，数组越界之类的回答，小弟才疏学浅，看不太懂啊。。。。

之前的数据都可以接收到，a和b的范围都是[-256,255]，是库函数的配置问题还是传入函数的数据的问题？

求解！

凯歌

发现是地址问题导致的死循环

下面这句中，先执行GetEPTxAddr(ENDP1), 获得地址
UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);

ENDP1 库函数中的定义为
#define ENDP1   ((u8)1)

把((u8)1)中 1  换成其他十六进制数（自感有点危险），程序就可以接着跑了，但是显然不能驱动鼠标啊！
所以这里应该怎么改？我实在是焦头烂额了


求大神TAT

凯歌

调试发现是 UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);中的问题

贴原函数
void UserToPMABufferCopy(u8 *pbUsrBuf, u16 wPMABufAddr, u16 wNBytes)
{
  u32 n = (wNBytes + 1) >> 1;   /* n = (wNBytes + 1) / 2 */
  u32 i, temp1, temp2;
  u16 *pdwVal;
  pdwVal = (u16 *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
  for (i = n; i != 0; i--)
  {
    temp1 = (u16) * pbUsrBuf;
    pbUsrBuf++;
    temp2 = temp1 | (u16) * pbUsrBuf << 8;
    *pdwVal++ = temp2;
    pdwVal++;                   //从这里进入HardFault_Handler，越界，可能指针初始化有问题，我再看看
   pbUsrBuf++;
  }
}

凯歌

哈哈哈哈哈，仰天大笑出门去我辈岂是蓬蒿人

关于上面的问题，已经找到答案
详见http://bbs.ic37.com/bbsview-29849.htm

至于我自己的问题。。。
我把JLINK拔掉，烧了遍程序发现嘿嘿嘿能用了
然后下载完程序之后，把线接到usb上（下载的时候用的是usb232），哈哈哈成功了

在此结贴，希望上面内容能帮到和我一样的小白
（小黄鸭调试法，你值得拥有！赶紧立帖见证自己的成长吧）