实例教程-舵机控制，手机控制舵机

zhang209a

转载自：http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html

实例教程3-舵机控制

1.教程说明
       舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般用来控制某物体转动一定角度使用（比如机器人或机械臂的关节的转动）。
       舵机控制则可以通过手机APP或者WEB端进行转动角度的远程控制。
       该设备主要通过Atom扩展板Atom-Shield连接舵机（为其提供足够的电流），然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制。
2.所需材料


       说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
        
3.接线方式
       将舵机接入Atom，接线如下：


4.参考设备配置
       1)       通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台
       2)       WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备
       3)       根据提示完成程序的烧录
       4)       设备正常运行
       配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地 http://docs.intorobot.com/。
5.运行演示

6.应用场景及扩展
        舵机可应用于机器人机械臂的转动操作，而远程控制应用与机器人的舵机，即可以实现机械臂的远程操控。
       舵机控制也可以应用于摄像头的转动的远程控制。
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