MPU6050读取原始数据错误问题

晓枫VS枯叶 · 发表于 2016-6-17 23:38:19

自己最近在做飞控玩，画了一版，焊接上6050后，能正常读写6050的寄存器，但是读取的6050的原始数据却发现是完全是错的，上位机波形如下：
QQ图片20160617233127.png

加速度的值完全是混乱的，此时6050是处于水平放置的，而且焊接的第二块板子结果波形也是一样，先确定了软件在自己买的6050模块里读取的数据是正常的，波形如下：
QQ图片20160617233139.png

也是水平放置下的，DMP计算出姿态后也是正确的，然后电路图如下：
QQ图片20160617233204.png

都是参考手册里画的，不知道有没有人遇到同样的问题，还是我这芯片是坏的？

正点原子 · 发表于 2016-6-18 19:59:07

供电稳定不？

晓枫VS枯叶 · 发表于 2016-6-21 19:44:18

供电很稳定的

正点原子 · 发表于 2016-6-22 20:52:30

晓枫VS枯叶发表于 2016-6-21 19:44
供电很稳定的

那就怀疑芯片是否有问题了

946 · 发表于 2016-7-29 11:50:58

同学你好，将mpu6050植入ministm32开发板的例程，怎么看scl和sda的引脚？谢谢

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