STM32无刷电机SVPWM方式控制计数器问题

星丶落 · 发表于 2016-6-17 17:54:36

本帖最后由星丶落于 2016-6-18 09:32 编辑

最近在用STM32做主控芯片利用SVPWM方式控制无刷电机，我想加一个计数器给电机运转圈数，当运转达到指定圈数后电机停转。在具体实现过程中出现了我意料之外的情况，情况是这样的：我预想的计数器累加方式是电机每运转一圈计数器累加6次，即电机所在位置每改变一个扇区累加一次，6个扇区完成1圈运转。但是实际情况是计数器累加会远超过我所预想，我粗略估计了下，累加器累计大概是我预想的42倍，找了半天实在找不出原因，大家帮忙看下，谢谢。
程序附在附件中，计数器计数部分在stm32f10x_svpwm_3shunt.c中，控制部分在MC_FOC_Drive.c中，语句之前已用/****/标出。
附件中附上一份我从网上找到的SVPWM技术的资料。

PMSM SVPWM-TEST.zip (4.02 MB, 下载次数: 6439)