ST vl6180 激光侧距模块驱动配置

lins

试用了一下VL6180激光测距模块，能实现60cm内的精确测距，误差±3mm，用来测距的话，精确性很高。具体的代码和工程可到ST官网下载（链接见最后），感兴趣的朋友可是试下。
核心配置代码：


[mw_shl_code=applescript,true]static int VL6180x_RangeStaticInit(VL6180xDev_t dev)
{
        int status;
        LOG_FUNCTION_START("");
        /* REGISTER_TUNING_SR03_270514_CustomerView.txt */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0207, 0x01);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0208, 0x01);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0096, 0x00);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0097, 0xfd);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00e3, 0x00);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00e4, 0x04);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00e5, 0x02);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00e6, 0x01);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00e7, 0x03);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00f5, 0x02);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00d9, 0x05);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00db, 0xce);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00dc, 0x03);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00dd, 0xf8);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x009f, 0x00);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00a3, 0x3c);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00b7, 0x00);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00bb, 0x3c);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00b2, 0x09);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00ca, 0x09);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0198, 0x01);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x01b0, 0x17);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x01ad, 0x00);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x00ff, 0x05);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0100, 0x05);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0199, 0x05);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x01a6, 0x1b);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x01ac, 0x3e);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x01a7, 0x1f);
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0030, 0x00);

        /* Recommended : Public registers - See data sheet for more detail */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0011, 0x10); /* Enables polling for New Sample ready when measurement completes */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x010a, 0x30); /* Set the averaging sample period (compromise between lower noise and increased execution time) */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x003f, 0x46); /* Sets the light and dark gain (upper nibble). Dark gain should not be changed.*/
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0031, 0xFF); /* sets the # of range measurements after which auto calibration of system is performed */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0040, 0x63); /* Set ALS integration time to 100ms */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x002e, 0x01); /* perform a single temperature calibration of the ranging sensor */

        /* Optional: Public registers - See data sheet for more detail */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x001b, 0x09); /* Set default ranging inter-measurement period to 100ms */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x003e, 0x31); /* Set default ALS inter-measurement period to 500ms */
        VL6180x_WrByte(dev, 0x0014, 0x24); /* Configures interrupt on New sample ready */


        status = VL6180x_RangeSetMaxConvergenceTime(dev, 50); /*  Calculate ece value on initialization (use max conv) */
        LOG_FUNCTION_END(status);
        return status;
}[/mw_shl_code]

ST官网下载地址:http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img003.html

达克罗德

能否介绍一下VL6180 模块？

lins

达克罗德 发表于 2016-6-15 15:14
能否介绍一下VL6180 模块？

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(ST Microelectronics，简称ST)推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight Sense TM飞行时间测量技术(Time-of-Flighttechnology)，为设计人员提供优异的测距功能。

Flight Sense TM技术是通过测定光线被目标物体反射回来所用时间提供精确的距离数据。而传统传感器只能报告反射信号强度，无法提供准确的距离。与传统红外测距传感器相比，意法半导体的Flight Sense TM技术具有独特优势，包括测量距离更远(测距与目标物体的反射率无直接关系)，帧速率(framerate)更高，功耗更低。

意法半导体的VL6180X模块整合了Flight Sense TM近距离感测器与环境光线传感器，提供基本的手势识别功能，简化用户界面设计，同时可提升产品性能。新产品支持市场上的多项创新应用，包括智能手机、平板电脑、游戏机手柄，同时还能提升消费电子和工业产品的性能。

Flight Sense TM技术目前已获得全球电子产品巨头LG采用，用于其G3智能手机的激光自动对焦功能。

VL6180X模块采用4.8mmx2.8mmx 1.0mm LGA12的精巧光学封装，可以根据工作环境，精确测定100mm或更远的目标物体。该模块配备I2C接口以及两个可编程GPIO引脚。主控制器通过I2C接口控制光学模块，读取测距或环境光强度的数据;而GPIO引脚可经过配置实现执行门限应用。

意法半导体新推出的VL6180X探索者评估套件让设计人员能够轻松发挥这款近距离感测器模块的全部潜能，不仅能让客户快速学会使用FlightSenseTM技术，还可支持在实际设备上的应用开发。该工具包含可插拔的USB接口、STM32Nucleo开发板和VL6180X传感器扩展板。而VL6180X传感器扩展板整合了传感器、LED4位显示屏和测距及环境光线感测功能控制开关，显示屏可显示目标距离或环境光强度。
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达克罗德

lins 发表于 2016-6-15 20:56
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(ST Microelectronics，简称ST)推出新款高精度 ...

比较感兴趣，就是这个测距离测得是到点还是到面的距离？
价格有些贵
我已经买了这个模块，还买了个普通的只能测强度不能测距离的光学接近传感器

lins

达克罗德 发表于 2016-6-16 00:01
比较感兴趣，就是这个测距离测得是到点还是到面的距离？
价格有些贵
我已经买了这个模块，还买了个普通 ...

测量的的是点到点的距离，它打出去是比较细的一束光，测量的是光子返回的时间。有兴趣可以试一下。

潜龙探渊

请问一下能否发一发VL6180X的驱动给我吗？
因为我没有ST官网的账号，所以下载不了固件

guguren

最近正在使用ST的VL6180,我把ST官方文件下载了，发个链接出来。有需要的兄弟直接到这个地址下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1eczU3eNTSPMY9bARjSeneQ
提取码：6vni

十一和一百一十

想问一下，我用stm32控制VL6180,，我能正常进行IIC读写，也正确配置寄存器了，但是启动测距后无法从0x04f中读到中断标志，结果寄存器里也一直是0，是什么原因呀？？有大佬遇到过这个问题吗？